[发明专利]挖掘机电动力回转机构控制装置

说明书

技术领域本发明属于挖掘机技术领域，涉及一种挖掘机电动力回转机构控制装置。

背景技术长期以来，挖掘机回转驱动马达一直采用液压马达，频繁起停造成的能量损失为挖掘机能量损失的重要部分。现有技术存在能量损耗大，矢量变频器不能精确调速控制的技术问题，无法实现挖掘机的回转机构的起动、调速、正反转、制动、停机控制和达到节能降耗的目的。

发明内容本发明的目的是解决现有技术存在能量损耗大、矢量变频器不能精确调速控制的技术问题，提供了一种结构合理、控制精确、性能安全可靠的挖掘机电动力回转机构控制装置。

本发明挖掘机电动力回转机构控制装置，它包括直流稳压电源、信号过压检测装置和回转变频器，其要点是所述信号过压检测装置通过信号输入线分别与安全锁定开关和先导压力变送器I及先导压力变送器II连接，信号过压检测装置安装在回转变频器的电压信号输入端，对电压信号进行实时监测；所述回转变频器通过传动装置与回转电机连接；所述安全锁定开关为回转变频器的起动信号开关，当安全锁定开关打开时，实现回转电机的零频起动；所述先导压力变送器I及先导压力变送器II与回转变频器的回转先导油路连接，通过检测回转先导油路压力，转变成为两路电压信号，实现回转电机的正反转控制，电压信号较高者决定回转方向，而且电压信号越高，电机转速越快；信号过压检测装置检测两个先导压力变送器输出的电压信号，当输出电压高于设定值时，立即将起动信号断开，实现压力变送器意外损坏或压力变送器地线异常断开导致模拟电压过高时的安全保护。

所述安全锁定开关安装在挖掘机的左操纵箱上与油路安全锁定开关复用。

所述先导压力变送器I及先导压力变送器II安装于挖掘机的驾驶室后侧的回转先导油路上，采集操纵手柄左右回转先导油路压力信号并转换成电压信号。

所述直流稳压电源通过导线与安全锁定开关、两个先导压力变送器I及先导压力变送器II和信号过压检测装置连接。

所述回转变频器安装于挖掘机上车架右架的前端，通过线路与电磁抱闸连接。

所述回转变频器为高性能矢量变频器。

本发明作为挖掘机的电动力回转机构控制装置，能够控制回转机构实现启动、调速、停车、正反转和制动。如果回转电机不能启动、调速、正反转，整个挖掘机就无法进行回转；如果回转电机不能迅速停车、制动，回转电机的回转动作就无法立即停止且不能进行灵活的回转操作，就可能降低工作效率，甚至发生安全事故。

本发明可检测、跟随操纵手柄动作，产生实时精确的电压信号，对矢量变频器进行精确调速控制，可靠实现挖掘机的电力回转驱动电机的起动、调速、正反转、制动、停机控制，达到节能降耗的目的。

本发明可产生起动信号、两路回转电压信号，配合回转变频器，实现挖掘机电动力回转机构的起动、调速、正反转、制动和停机的精确控制。本发明结构简单、控制精确可靠，适用于控制挖掘机电动力回转机构频繁起动、调速、制动、正反转和停车的场合。解决了现有技术存在能量损耗大、矢量变频器不能精确调速控制的技术问题。

附图说明附图是本发明结构和功能示意图。

图中1、安全锁定开关2、信号过压检测装置3、回转变频器4、电磁抱闸5、先导压力变送器I  6、先导压力变送器II

具体实施方式根据附图，本发明它包括直流稳压电源、信号过压检测装置2和回转变频器3，所述信号过压检测装置2通过信号输入线分别与安全锁定开关1和先导压力变送器I 5及先导压力变送器II 6连接，信号过压检测装置2安装在回转变频器3的电压信号输入端；所述回转变频器3通过传动装置与回转电机连接；所述安全锁定开关为回转变频器的起动信号开关；所述先导压力变送器I及先导压力变送器II与回转变频器的回转先导油路连接，通过检测回转先导油路压力，转变成为两路电压信号，实现回转电机的正反转控制，电压信号较高者决定回转方向，而且电压信号越高，电机转速越快；信号过压检测装置检测两个先导压力变送器输出的电压信号，当输出电压高于设定值时，立即将起动信号断开，实现压力变送器意外损坏或压力变送器地线异常断开导致模拟电压过高时的安全保护。

本发明的安全锁定开关安装在挖掘机的左操纵箱上与油路安全锁定开关复用。