[发明专利]合模装置、合模装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括压出构件的合模装置及该合模装置的控制方法。

背景技术

在将树脂或金属的熔融物注塑至模具内进行成型的成型机中，因成型品的取出不良或滴下不良等情况，有时会使成型品残留在模具的贴合面上。若在这种状态下进行合模动作，则由于在夹有成型品的状态下施加合模力，因此，可能会使模具或成型机破损。因此，提出了一种成型机，其通过对驱动移动盘的合模电动机的转矩进行监视，并将该转矩与正常动作时的转矩加以比较，从而可在残留有成型品时检测出异常。

在日本专利特开2002－172670号公报中，公开了一种在关模工序中设有监视区间的注塑成型机。该注塑成型机对伴随着关模动作产生的物理量进行检测，并在该物理量的检测值与预先设定的设定值之间的偏差达到预先设定的阈值以上时，检测为异常。

在日本专利特开2004－330527号公报中，也公开了一种在关模工序中设有监视区间的注塑成型机。该注塑成型机在进行关模动作的伺服电动机的转矩或该伺服电动机的速度超过阈值时，检测为异常。

在日本专利特开2004－142211号公报中，公开了一种采用了合模顺利进行时的、可动盘的位置与合模力之间的关系的基准模式的注塑成型机。上述注塑成型机基于上述基准模式来设置监视区间，当合模力在上述监视区间内超过允许极限值时发出警报。

在日本专利特开2006－334820号公报中，公开了一种当合模用电动机的转矩在关模动作的监视区间内超过限制值时，停止合模用电动机的驱动的成型机。

在日本专利特开2009－279891号公报中，公开了一种注塑成型机，其通过对电动机电流进行检测，用扰动载荷观测仪来推算载荷或使用形变传感器等直接测定载荷，来求出可动部的载荷。该注塑成型机将之前一次或之前多次的可动部的载荷作为异常检测用基准载荷来对上述求出的载荷进行处理。在该异常检测用基准载荷与当前载荷之间的偏差超过允许范围时，使驱动可动部的伺服电动机停止。

在日本专利特开平9－207182号公报中，公开了一种模具保护装置，其在异物混入动模与定模之间时，可检测出动模与可动盘发生相对移动，并使模开关驱动元件停止。

如上所述，在将残留在动模与定模之间的成型品作为异物检测出的多种方法中，通过对驱动移动盘的合模伺服电动机的转矩进行检测，并将该转矩与正常动作时的转矩加以比较，来进行异常检测。此时，模具或移动盘的重量较大，藉此，驱动移动盘所需要的转矩也更大。此外，所需要的转矩因供脂状态的不同而具有一定程度的偏差。因此，用于与正常动作时的值相比来判断异常的阈值是考虑了上述偏差的具有裕度的值。

由于成型品比模具或移动盘轻且柔软，因此，即便夹有成型品，合模伺服电动机的转矩变化量也非常小。因此，在电动机转矩超过上述阈值而发生变化时，有可能成型品已严重压坏，而使模具发生损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提高异常检测的精度的合模装置及合模装置的控制方法。

用于实现上述目的的本发明一实施方式的合模装置包括：固定盘，该固定盘供定模安装；移动盘，该移动盘供动模安装；合模驱动机构，该合模驱动机构使移动盘进退；压出构件，该压出构件保持于移动盘，并将成型品从动模上剥离下；压出用驱动机构，该压出用驱动机构将压出构件压出；以及异常检测元件，该异常检测元件根据关模动作中的压出构件或压出用驱动机构的状态变化来对异物进行检测。

用于实现上述目的的本发明一实施方式的合模装置的控制方法是在下述合模装置中，根据关模动作中的压出构件或压出用驱动机构的状态变化对异物进行检测的控制方法，该合模装置包括：固定盘，该固定盘供定模安装；移动盘，该移动盘供动模安装；合模驱动机构，该合模驱动机构使上述移动盘进退；压出构件，该压出构件保持于移动盘，并将成型品从动模上剥离下；以及压出用驱动机构，该压出用驱动机构将压出构件压出。

根据本发明，可提高异常检测的精度。

在下面的说明书中将提出本发明的其它目的和优点，这些其它目的和优点部分地将从说明书中变得明白，或可通过对本发明的实践来学到。借助于在下文中特别指出的手段和组合，可实现和达到本发明的目的和优点。

附图说明

包含于此并构成本说明书一部分的附图示出本发明的实施例，它与上面给出的总体描述和下面给出的对实施例的详细描述一起用来揭示本发明的原理。

图1是包括本发明一实施方式的合模装置的注塑成型机的侧视图。

图2是图1中示出的合模装置的侧视图。