[发明专利]合模装置、合模装置的控制方法

权利要求书

1.一种合模装置，其特征在于，包括：

固定盘，该固定盘供定模安装；

移动盘，该移动盘供动模安装；

合模驱动机构，该合模驱动机构使所述移动盘进退；

压出构件，该压出构件保持于所述移动盘，并将成型品从所述动模上剥离下；

压出用驱动机构，该压出用驱动机构将所述压出构件压出；以及

异常检测元件，该异常检测元件至少基于在关模动作中所述压出构件或所述压出用驱动机构的状态变化，来对异物进行检测。

2.如权利要求1所述的合模装置，其特征在于，

所述压出构件在关模动作前或关模动作时被从所述动模中压出，

所述合模驱动机构在将所述压出构件压出的状态下进行关模动作，或在进行压出的同时进行关模动作，

所述异常检测元件基于所述压出构件或所述压出用驱动机构的状态变化，检测出所述压出构件与异物接触。

3.如权利要求1所述的合模装置，其特征在于，

所述压出构件在关模动作中被压出的状态下相对于所述移动盘静止，

所述异常检测元件在所述压出构件相对于所述移动盘静止的状态下，对所述压出构件或所述压出用驱动机构的状态变化进行监视。

4.如权利要求1所述的合模装置，其特征在于，

所述异常检测元件基于所述压出构件的位置、所述压出用驱动机构的位置、所述压出用驱动机构的速度、所述压出用驱动机构的加速度及所述压出用驱动机构的转矩中的至少一个的变化，检测出所述压出构件与异物接触。

5.如权利要求1所述的合模装置，其特征在于，

所述异常检测元件对在关模动作顺利进行时的所述压出构件的位置、所述压出用驱动机构的位置、所述压出用驱动机构的速度、所述压出用驱动机构的加速度及所述压出用驱动机构的转矩中的至少一个变化模式进行存储，并将所述压出构件的检测出的位置、所述压出用驱动机构的检测出的位置、所述压出用驱动机构的检测出的速度、所述压出用驱动机构的检测出的加速度及所述压出用驱动机构的检测出的转矩中的至少一个与对应的所述变化模式进行比较，来检测出所述压出构件与异物接触。

6.一种合模装置的控制方法，其特征在于，所述合模装置包括：

固定盘，该固定盘供定模安装；

移动盘，该移动盘供动模安装；

合模驱动机构，该合模驱动机构使所述移动盘进退；

压出构件，该压出构件保持于所述移动盘，并将成型品从所述动模上剥离下；以及

压出用驱动机构，该压出用驱动机构将所述压出构件压出，

在该控制方法中，

至少根据关模动作中所述压出构件或所述压出用驱动机构的状态变化，来对异物进行检测。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在关模动作前或关模动作中，将所述压出构件压出；

在将所述压出构件压出的状态下进行关模动作，或在进行压出的同时进行关模动作；以及

基于所述压出构件或所述压出用驱动机构的状态变化，检测出所述压出构件与异物接触。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在关模动作中被压出的状态下，使所述压出构件相对于所述移动盘静止；以及

在所述压出构件相对于所述移动盘静止的状态下，对所述压出构件或所述压出用驱动机构的状态变化进行监视。

9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述压出构件的位置、所述压出用驱动机构的位置、所述压出用驱动机构的速度、所述压出用驱动机构的加速度及所述压出用驱动机构的转矩中的至少一个的变化，检测出所述压出构件与异物接触。

10.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

对关模动作顺利进行时的所述压出构件的位置、所述压出用驱动机构的位置、所述压出用驱动机构的速度、所述压出用驱动机构的加速度及所述压出用驱动机构的转矩中的至少一个的变化模式进行存储；

对所述压出构件的位置、所述压出用驱动机构的位置、所述压出用驱动机构的速度、所述压出用驱动机构的加速度及所述压出用驱动机构的转矩中的至少一个的变化模式进行实际检测；

将检测出的变化模式与相对应的已存储的变化模式进行比较，来检测出所述压出构件与异物接触。