[发明专利]电动汽车的行驶控制系统及行驶控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车的控制技术领域，特别涉及电动汽车的行驶控制系统及行驶控制方法。

背景技术

电动汽车主要以蓄能动力电池作为能源，采用电机驱动电动汽车行驶，具备零排放、低噪音等特性，因此，电动汽车逐渐成为未来汽车发展的主要走向之一。随着动力电池技术的不断发展，我国电动汽车也正在迅速发展。按照目前的技术，只需要8-13千瓦时（kWh）的电量，电动汽车就能持续行驶上百公里。在当前动力电池技术未得到突破前，电动汽车行驶距离取决于车载动力电池的能量的多少。动力电池能量多，电动汽车行驶距离就远；反之，则电动汽车行驶距离就近。

然而在现阶段，电动汽车受动力电池能量密度低和充电基础设施并不完善的限制，往往会出现电动汽车充电难和电动汽车行至半路因动力电池电量不足而抛锚的问题，进而影响了纯电动汽车的行驶能力。

发明内容

因此，本发明提供电动汽车的行驶控制系统及行驶控制方法，以克服现有电动汽车技术存在的问题。

具体地，本发明实施例提出的一种电动汽车的行驶控制系统，包括车载导航系统、防抱死控制器、电池管理系统以及整车控制器。其中，车载导航系统用于根据用户设定的目的地计算并提供电动汽车需行驶的里程、并显示设定路线上沿途的充电点信息；防抱死控制器用于根据车速传感器的采集结果提供电动汽车的车速信号；电池管理系统用于提供电动汽车的动力电池的荷电信息；以及整车控制器用于利用根据防抱死控制器及电池管理系统分别提供的电动汽车的车速信号及动力电池的荷电信息而计算出的可支持行驶的里程与车载导航系统提供的电动汽车需行驶的里程判断电动汽车在所述车速信号及荷电信息条件下可否到达设定的目的地。此外，车载导航系统在获知判断结果为电动汽车不能到达设定的目的地时，根据可支持行驶的里程及设定路线中沿途的充电点信息提醒用户先行驶至推荐的充电点进行充电后再行驶至设定的目的地。

在本发明实施例中，上述的行驶控制系统例如还包括电机控制器，用于在荷电信息指示动力电池的荷电量低于预设值时，接受整车控制器发送的限制输出功率指令的控制以限制电动汽车的车速。上述行驶控制系统例如还包括组合仪表，用于显示可支持行驶的里程以及在电动汽车被限制车速时显示电动汽车当前处于限功率状态。上述车载导航系统、防抱死控制器、电池管理系统与整车控制器例如通过现场总线(例如CAN总线)连接。上述预设值例如为动力电池的荷电总量的20%。

另外，本发明实施例提出的一种电动汽车的行驶控制方法，包括步骤：根据用户设定的目的地计算电动汽车需行驶的里程、并显示设定路线中沿途的充电点信息；获取电动汽车的车速信号；获取电动汽车的动力电池的荷电信息；根据电动汽车需行驶的里程、车速信号及动力电池的荷电信息判断电动汽车在当前的车速信号及荷电信息条件下可否到达设定的目的地并提供可支持行驶的里程；以及当判断结果为电动汽车不能到达设定的目的地时，则根据可支持行驶的里程及设定路线中沿途的充电点信息提醒用户先行驶至推荐的充电点进行充电。

在本发明实施例中，上述的行驶控制方法例如还包括步骤：显示可支持行驶的里程；或者还可包括步骤：在上述荷电信息指示动力电池的荷电量低于预设值时，限制电动汽车的驱动电机的输出功率以限制电动汽车的车速。并且，上述的行驶控制方法还可包括步骤：在驱动电机的输出功率被限制时，显示电动汽车处于限功率状态。

由上述实施例可知，本发明通过实时判断在当前的车速信号及荷电信息条件下可否直接到达设定的目的地并在不能直接达到设定的目的地时提醒用户先进行充电、甚至控制电动汽车处于限功率状态，从而提高了系统智能性以及整车运行的可靠性、安全性和行驶能力。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例提出的电动汽车的行驶控制系统的主要架构方块图。

图2是本发明实施例提出的电动汽车的行驶控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的电动汽车的行驶控制系统及行驶控制方法其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。