[发明专利]一种新型机械机构驱动可扩展式圆桌

权利要求书

1.一种新型机械机构驱动可扩展式圆桌，包括底座、桌面以及三维联动机构，所述桌面由可变形桌面和圈板组成，所述可变形桌面分割成13块，其中，中间一块为星形板，外围的12块分为6块扇形板和6块箭形板，并且将它们分别间隔排列，所述圈板在可变形桌面的下方，起到一定的支撑作用；其特征在于：所述三维联动机构包括3个轴套、12根连杆、12套直线导轨副、12根悬置支架、1个固定曲柄盘、1个中心轴组成；所述3个轴套、固定曲柄盘固定安装在中心轴上，所述3个轴套分为上层轴套、中层轴套、下层轴套，所述上层轴套的顶部为圆盘状，用于安装星形板，所述12根悬置支架分成6根上层悬置支架与6根下层悬置支架，所述6根上层悬置支架与中层轴套连接在相互之间成60度角的位置上，所述6根下层悬置支架与下层轴套连接在相互之间成60度角的位置上，所述12套直线导轨副的导轨分别安装在12根悬置支架上，所述12根连杆的一端分别与直线导轨副的滑块铰接，另一端与固定曲柄盘铰接，所述6块扇形板和6块箭形板分别安装在直线导轨副的滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械机构驱动可扩展式圆桌，其特征在于：所述圈板设置升降装置，所述升降装置为6套空间槽凸轮机构，所述空间槽凸轮机构包括轮子与凸轮槽部件，所述轮子均匀分布在圈板的内圈上，所述凸轮槽部件分别固定安装在6根上层悬置支架或者6根下层悬置支架的端部。

3.根据权利要求2所述的一种新型机械机构驱动可扩展式圆桌，其特征在于：所述6套空间槽凸轮机构中的任意一套中设置了1个锁定装置，用于控制圈板升降的稳定。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械机构驱动可扩展式圆桌，其特征在于：所述上层轴套的中部沿圆周方向均布3个腰形孔，所述上层轴套的底部为第一轴向拨叉，所述中层轴套的顶部对应于上层轴套的第一轴向拨叉位置开设第一拨叉槽，所述中层轴套的中部设置第一空间凸轮槽，所述中层轴套的底部为第二轴向拨叉；所述下层轴套的顶部对应于中间轴套的第二轴向拨叉位置开设第二拨叉槽，所述下层轴套的中部设置第二空间凸轮槽。

5.根据权利要求1、4任一权力要求所述的一种新型机械机构驱动可扩展式圆桌，其特征在于：所述中心轴上设置5个支撑轴，3个分别位于上层轴套的3个腰形孔，1个位于中层轴套的第一空间凸轮槽中，1个位于下层轴套的第二空间凸轮槽中，所述5个支撑轴均设置滚轮，所述第一空间凸轮槽、第二空间凸轮槽与支撑轴的滚轮接触并支撑。