[发明专利]用于管路检查的设备和管路检查的方法

说明书

技术领域

本公开涉及管路检查设备和管路检查的方法。

背景技术

使用通常被称为管路清管器的设备来执行管路的检查是已知的，管路清管器在管路的内部行进，并且包括布置成以便测量或检测管路的壁中的缺陷的一个或多个传感器。

使用超声传感器能测量或检测充满液体的管路的壁厚度和壁中的裂纹，其中，管路中的液体提供用于将超声波从超声传感器传送到管道壁的联接介质。

典型地，超声传感器安装在传感器托架上，例如在清管器通过管路执行检查操作时，传感器托架意图将超声传感器定位在管道壁的附近。传感器托架可由垫板组成，或者包括垫板，垫板意图紧邻管道的内表面而运行或者以与该内表面接触的方式运行，传感器远离垫板的外表面而布置，以便保护传感器不受磨损，或者不受与管道接触而引起的其它损害。

在传统的管路检查设备中，垫板采取两种形式中的一种：相对于设备的纵向轴线具有大体螺旋形的形状的垫板；或者平行于设备的纵向轴线而延伸或者相对于该纵向轴线以倾斜角度延伸的笔直的垫板。

在各种情况下，在检查操作期间，不能调节和/或改变垫板，而不在物理上使设备在沿着管路的位置处停止且在原处执行维护。因此，传统的垫板往往不适合用来检查沿其长度膛孔直径有变化的管路。因而，大体上认可，给定的垫板设计仅适合于单个直径的管道。虽然使用传统的垫板设计来检查双直径或多直径的管路有时是可行的，但是结果的可靠性往往不佳，而且需要相当多的设计工作和/或反复试验来证明其有效性。

发明内容

本公开提出一种管路检查的设备和方法，其克服或减轻上面的问题中的一个或多个，或者与用于使用超声传感器对管路进行管路内检查的传统设备和方法相关联的其它缺点或问题。

本公开进一步提供一种用于对管路进行管路检查的方法，该管路具有带有第一膛孔直径的第一区段和带有大于第一膛孔直径的第二膛孔直径的第二区段，所述方法包括以下步骤：

提供对管路进行管路内检查的管路设备，所述设备包括布置成检查管道壁的多个超声传感器单元，各个传感器单元具有超声传感器阵列，其中，所述多个传感器单元限定上游传感器单元组和下游传感器单元组，所述上游组沿轴向相对于所述下游组有所偏移，其中，上游组中的传感器单元沿周向彼此隔开，而下游组中的传感器单元沿周向彼此隔开，进一步其中，下游组中的传感器单元布置成与上游组中的传感器单元不同相位。

该方法进一步包括以下步骤：以连续运行的方式来发送设备通过管路的所述第一区段和所述第二区段，以及使用所述超声传感器单元来在第一区段和所述第二区段两者中对管路提供周向检查，其中，下游传感器单元组对上游组中的传感器单元之间的周向间隔提供下游检查覆盖，而上游传感器单元组则对下游组中的传感器单元之间的周向间隔提供上游检查覆盖。

本公开提供一种用于管路检查的设备，该设备具有纵向轴线，并且包括布置成检查管道壁的多个超声传感器单元，各个传感器单元包括超声传感器阵列，其中，所述多个传感器单元限定两个或更多个传感器单元组，所述传感器单元组关于设备的纵向轴线沿轴向相对于彼此有所偏移，各个组中的传感器单元沿周向彼此隔开，进一步其中，传感器单元布置成不同相位，以对所述组中的传感器单元之间的周向间隔提供检查覆盖，使得来自传感器单元组的联合输出提供360度的检查覆盖。

在示例性实施例中，各个超声传感器阵列限定相对于设备的纵向轴线沿周向方向延伸的圆弧。

各个超声传感器阵列可安装在托架上，并且相对于设备的纵向轴线沿径向方向在所述托架上被局部地偏置。各个托架能够在用于第一膛孔直径的第一径向位置至用于第二膛孔直径(例如大于所述第一直径)的第二径向位置之间移动。

在示例性实施例中，各个超声传感器阵列限定检查区，并且检查区的联合覆盖区域至少足够容许在所述托架中的一个或多个在所述第二径向位置上时，对管道的内周边进行周向检查。

附图说明

结合在说明书中且构成说明书的一部分的附图示出了一个或多个实施例，并且附图与描述一起阐明这些实施例。在图中： 

图1是用于管路检查的、包括多个装置的设备的一部分的示意性透视图，各个装置具有多个传感器单元；

图2类似于图1且被简化，以显示仅具有传感器单元和相关联的偏置机构的仅单个装置；

图3是用于在图1和2的实施例中使用的传感器单元和托架的示意性透视图；

图4是图3中的托架的示意性透视图；以及