[发明专利]用于管路检查的设备和管路检查的方法

权利要求书

1.一种用于管路检查的设备，所述设备具有纵向轴线，并且包括布置成检查管道壁的多个超声传感器单元，各个传感器单元包括超声传感器阵列，其中，所述多个传感器单元限定两个或更多个传感器单元组，所述传感器单元组关于所述设备的所述纵向轴线沿轴向相对于彼此有所偏移，各个组中的所述传感器单元沿周向彼此隔开，进一步其中，所述传感器单元布置成不同相位，以对所述组中的所述传感器单元之间的周向间隔提供检查覆盖，使得来自所述传感器单元组的联合输出提供360度的检查覆盖。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，各个传感器单元包括具有意图与管道壁接触的外表面的垫板。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，各个传感器单元安装在托架上，以将所述传感器单元部署在管道壁的附近，其中，所述传感器单元在所述托架上被局部地偏置，以偏置所述垫板使其与管道壁接触。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，各个传感器单元安装在托架上，以将所述传感器单元部署在管道壁的附近，其中，各个托架能够在用于第一膛孔直径的第一径向位置和用于大于所述第一膛孔直径的第二膛孔直径的第二径向位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，各个超声传感器阵列限定检查区，并且其中，所述传感器单元布置成使得在所述托架中的一个或多个在所述第二径向位置上时，所述检查区的联合覆盖区域为管道的内表面提供周向检查。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，各个传感器单元安装在构造成响应于管道直径的变化而相对于所述设备的所述纵向轴线沿径向移动所述传感器单元的机构上。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述机构构造成朝用于第一膛孔直径的第一径向位置以及朝用于大于所述第一膛孔直径的第二膛孔直径的第二径向位置偏置相应的传感器单元。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，各个超声传感器阵列限定检查区，并且其中，所述传感器单元布置成使得在所述托架中的一个或多个在所述第二径向位置上时，所述检查区的联合覆盖区域为管道的内表面提供周向检查。

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述机构包括构造成沿径向方向偏置相应的传感器单元的第一悬架部件和第二悬架部件，并且其中，所述第一悬架部件和所述第二悬架部件关于所述本体设备的所述纵向轴线沿轴向相对于彼此有所偏移。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一悬架部件和所述第二悬架部件构造成相对于所述本体设备的所述纵向轴线而枢转。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，各个传感器单元安装成与可收缩的连结件相关联，所述连结件构造成沿朝管道壁的方向偏置相应的传感器单元，并且构造成容许响应于管道直径的变化相对于所述本体的所述纵向轴线在第一径向位置和第二径向位置之间移动相应的传感器单元。

12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，各个超声传感器阵列限定相对于所述设备的纵向轴线沿周向方向延伸的圆弧。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，各个超声传感器阵列限定检查区，并且其中，所述传感器单元组布置成为各个检查区提供一定程度的周向交迭。

14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括联接成以便沿着管路一起移动的第一装置和第二装置，其中，第一传感器单元组安装成与所述第一装置相关联，并且第二传感器单元组安装成与所述第二装置相关联。