[发明专利]工程机械及其行走驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种工程机械行及其走驱动系统。

背景技术

工程机械在工作状态时，通常采用低速行走驱动方式，以便得到较大的行走推进力。当设备需要变更工作场地时，为了提高设备的周转效率，通常采用高速行走驱动方式。对于采用液压马达驱动的行走装置，为了得到行走高、低速两种驱动方式，通常采用双速液压马达，即液压马达具有大排量和小排量两种工作状态。当液压马达处于大排量时，液压马达驱动力大，行走速度低，适用于设备需要较大的行走驱动力的工况。当液压马达处于小排量时，液压马达行走速度高，驱动力小，适用于设备需要快速移动的工况。

现有采用三台液压马达实现闭式液压回路的行走驱动方式，通过一台中速两档变速前驱马达和两台低速大扭矩后驱马达的不同排量组合实现四档行走速度。此外还有通过高低速切换阀改变液压马达排量而实现液压马达高低速模式的液压马达驱动装置，可抑制从制动动作的初期阶段产生较大的制动力而停止时冲击变大的情况。

上述各种依靠液压马达驱动的行走机构，其行走高低速控制均通过改变液压马达的排量实现，导致无法利用可靠性高、成本低的定量马达同时满足低速工作、高速移动的复合工况需求。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种能不改变马达排量即可实现行走高低速驱动的工程机械行走驱动系统，包括：换向阀、主驱动马达和从驱动马达；所述换向阀连接供油油路、所述主驱动马达的进油油路及所述从驱动马达的进油油路；所述换向阀用于在第一工作状态时将所述供油油路中的液压油分流分别输送至所述主驱动马达的进油油路与所述从驱动马达的进油油路，以及在第二工作状态时将所述供油油路中的全部液压油输送至所述主驱动马达的进油油路。

进一步地，所述换向阀还用于在所述第二工作状态时将所述供油油路中的全部液压油输送至所述从驱动马达的进油油路。

进一步地，所述换向阀的第一工作油口连接回油油路与所述从驱动马达的出油油路，第二工作油口连接所述从驱动马达的进油油路，第三工作油口连接所述主驱动马达的出油油路，第四工作油口连接所述供油油路与所述主驱动马达的进油油路；

在所述第一工作状态时，所述第一工作油口连通所述第三工作油口，所述第四工作油口连通所述第二工作油口；在所述第二工作状态时，所述第一工作油口与所述第三工作油口断开，所述第二工作油口与所述第四工作油口断开，所述第二工作油口与所述第三工作油口连通。

进一步地，所述换向阀为二位四通液控换向阀。

进一步地，所述换向阀的第一工作油口连接所述供油油路与所述主驱动马达的进油油路，第二工作油口连接所述从驱动马达的出油油路，第三工作油口连接所述从驱动马达的进油油路，第四工作油口连接回油油路及所述主驱动马达的出油油路；

在所述第一工作状态时，所述第一工作油口连通所述第三工作油口，所述第四工作油口连通所述第二工作油口；在所述第二工作状态时，所述第一工作油口与所述第三工作油口断开，所述第二工作油口与所述第四工作油口断开，所述第二工作油口与所述第三工作油口连通。

进一步地，所述换向阀为二位四通液控换向阀。

进一步地，工程机械行走驱动系统还包括制动阀、与所述主驱动马达对应的第一制动器及与所述从驱动马达对应的第二制动器；

所述制动阀设置在所述主驱动马达的进油油路及出油油路上，所述制动阀的输出端连接所述第一制动器与所述第二制动器；所述制动阀用于在所述主驱动马达动作时，控制所述第一制动器与所述第二制动器解除制动操作，并在所述主驱动马达停止时，控制所述第一制动器与所述第二制动器启动制动操作。

进一步地，工程机械行走驱动系统还包括设置在所述主驱动马达的进油油路与出油油路之间的溢流阀。

进一步地，工程机械行走驱动系统还包括：用于控制所述供油油路中液压油流量的比例换向阀。

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第二目的在于提供一种能不改变马达排量即可实现行走高低速驱动的工程机械，设置有上述任一种工程机械行走驱动系统。

本发明工程机械行走驱动系统通过在液压回路上增加换向阀，行走机构低速进给作业时，供油油路中的液压油分流后通过两个驱动马达，此时各马达输出速度低，驱动力大；行走机构高速移动时，换向阀切换工作状态使通过驱动马达的流量增加，实现设备快速移动，从而在不改变马达排量的情况下，即可实现对行走驱动系统速度档位的切换，即本发明各实施例可以采用定量马达实现行走高低速驱动，提高了工程机械行走效率。