[发明专利]工程机械及其行走驱动系统

权利要求书

1.一种工程机械行走驱动系统，其特征在于，包括：换向阀、主驱动马达（5）和从驱动马达（6）；所述换向阀连接供油油路、所述主驱动马达（5）的进油油路及所述从驱动马达（6）的进油油路；

所述换向阀用于在第一工作状态时将所述供油油路中的液压油分流分别输送至所述主驱动马达（5）的进油油路与所述从驱动马达（6）的进油油路，以及在第二工作状态时将所述供油油路中的全部液压油输送至所述主驱动马达（5）的进油油路。

2.根据权利要求1所述的工程机械行走驱动系统，其特征在于，所述换向阀还用于在所述第二工作状态时将所述供油油路中的全部液压油输送至所述从驱动马达（6）的进油油路。

3.根据权利要求2所述的工程机械行走驱动系统，其特征在于，所述换向阀的第一工作油口连接回油油路与所述从驱动马达（6）的出油油路，第二工作油口连接所述从驱动马达（6）的进油油路，第三工作油口连接所述主驱动马达（5）的出油油路，第四工作油口连接所述供油油路与所述主驱动马达（5）的进油油路；

在所述第一工作状态时，所述第一工作油口连通所述第三工作油口，所述第四工作油口连通所述第二工作油口；在所述第二工作状态时，所述第一工作油口与所述第三工作油口断开，所述第二工作油口与所述第四工作油口断开，所述第二工作油口与所述第三工作油口连通。

4.根据权利要求3所述的工程机械行走驱动系统，其特征在于，所述换向阀为二位四通液控换向阀（21）。

5.根据权利要求1所述的工程机械行走驱动系统，其特征在于，所述换向阀的第一工作油口连接所述供油油路与所述主驱动马达（5）的进油油路，第二工作油口连接所述从驱动马达（6）的出油油路，第三工作油口连接所述从驱动马达（6）的进油油路，第四工作油口连接回油油路及所述主驱动马达（5）的出油油路；

在所述第一工作状态时，所述第一工作油口连通所述第三工作油口，所述第四工作油口连通所述第二工作油口；在所述第二工作状态时，所述第一工作油口与所述第三工作油口断开，所述第二工作油口与所述第四工作油口断开，所述第二工作油口与所述第三工作油口连通。

6.根据权利要求5所述的工程机械行走驱动系统，其特征在于，所述换向阀为二位四通液控换向阀（21’）。

7.根据上述权利要求1-6中任一项所述的工程机械行走驱动系统，其特征在于，还包括制动阀（3）、与所述主驱动马达（5）对应的第一制动器（7）及与所述从驱动马达（6）对应的第二制动器（8）；

所述制动阀（3）设置在所述主驱动马达（5）的进油油路及出油油路上，所述制动阀（3）的输出端连接所述第一制动器（7）与所述第二制动器（8）；所述制动阀（3）用于在所述主驱动马达（5）动作时，控制所述第一制动器（7）与所述第二制动器（8）解除制动操作，并在所述主驱动马达（5）停止时，控制所述第一制动器（7）与所述第二制动器（8）启动制动操作。

8.根据权利要求7所述的工程机械行走驱动系统，其特征在于，还包括设置在所述主驱动马达（5）的进油油路与出油油路之间的溢流阀（4）。

9.根据权利要求8所述的工程机械行走驱动系统，其特征在于，还包括：用于控制所述供油油路中液压油流量的比例换向阀（1）。

10.一种工程机械，其特征在于，设置有如权利要求1-9中任一项所述的工程机械行走驱动系统。