[发明专利]叠片电池极片输入装置及防重片取料机构

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池制作设备领域，尤其是涉及一种叠片电池极片输入装置及防重片取料机构。

背景技术

大型锂离子动力电池制造过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置形成电池电芯。常用的锂离子电池电芯叠片机中，首先利用吸盘从料盒中吸取正极片或负极片，并搬动至相应的定位台( 通常成为二次定位台)，需要叠置该极片时再次利用吸盘从定位台吸取该极片，并搬动至叠片台完成叠片。

申请号为201010290625.8的中国发明专利申请公开了一种叠片机及电芯叠片机构，包括用于将所述第一料盒的第一料片搬动至第一定位台的第一取料机械手，用于将所述第二料盒的第二料片搬动至第二定位台的第二取料机械手，用于将所述第一定位台的第一料片、和/ 或第二定位台的第二料片搬运至所述叠片位的叠片机械手，以及用于驱动所述第一取料机械手、第二取料机械手和叠片机械手的叠片驱动组件，取料机械手和叠片机械手均采用凸轮分割器控制，可实现取料、搬动和叠片的动作，但采用凸轮分割器成本高，另外，该文献还提出设置防重片感应器。但这种方式只能感测是否有重片，而防重片感应器感应到有重片时需停机调整。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种叠片电池极片输入装置，其取片防重片操作简单，效果好，效率高，且节省成本。

本发明还提供一种结构简单巧妙、防重片效果好且操作高效的防重片取料机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于叠片电池极片输入装置的防重片取料机构，其特征在于,所述防重片取料机构包括取料驱动单元和与所述取料驱动单元连接的吸取单元，所述取料驱动单元用于驱动所述吸取单元靠近或远离极片的存放位置，所述吸取单元包括可在与所述吸取单元整体移动方向相垂直的工作面上相对移动的第一吸盘单元和第二吸盘单元以及用于驱动相应吸盘单元进行所述移动的驱动模块。

优选地，所述吸取单元还包括支撑架和对所述第一吸盘单元、所述第二吸盘单元移动起导向作用的支撑导杆，所述支撑导杆两端固定在所述支撑架上，所述支撑导杆上设置有两个滑动块，所述第一吸盘单元和所述第二吸盘单元分别安装在所述两个滑动块上。

所述吸取单元还包括与各滑动块对应的调节块和连接块，所述连接块固定在相应的滑动块上，所述调节块以在所述工作面沿垂直于所述支撑导杆的方向可移位的方式连接在所述连接块上，各吸盘单元的吸盘固定在所述调节块上。

所述连接块在所述工作面沿垂直于所述支撑导杆的方向尤其是在背向所述支撑导杆的一面设置有导槽，所述调节块可移动地安装在所述导槽上,优选地，所述调节块上沿平行所述支撑导杆的方向开设有长孔，吸盘的固定柄穿过所述长孔固定在所述调节块上。

所述吸取单元还包括第三吸盘单元，所述支撑导杆上在所述两个滑动块之间还设置有固定块，所述第三吸盘单元安装在所述固定块上。

所述吸取单元还包括固定在所述固定块上的第三调节块，所述第三吸盘单元以在所述工作面沿垂直于所述支撑导杆的方向可移位的方式固定在所述第三调节块上。

所述第三调节块在所述工作面沿垂直所述支撑导杆的方向开设有长孔，吸盘的固定柄穿过所述长孔固定在所述第三调节块上。

每个吸盘单元分别包括在所述工作面沿垂直于所述移动方向的方向上布置的一个或多个吸盘，所述驱动模块为针型气缸。

一种叠片电池极片输入装置，包括取料机械手，所述取料机械手包括前述的任一种防重片取料机构。

优选地，叠片电池极片输入装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位单元和吸尘单元，所述定位单元用于接收所述取料机械手送来的极片并进行定位，所述吸尘单元用于收集取料时产生的极片掉屑、粉尘并排出。

本发明的有益效果在于：

根据本发明的防重片取料结构，其吸取单元包括可在与吸取单元整体移动方向相垂直的工作面上（即与被吸取极片的面平行的方向）相对移动的第一吸盘单元和第二吸盘单元以及用于驱动相应吸盘单元进行所述移动的驱动模块，这样，通过适当控制第一吸盘单元和第二吸盘单元在极片的两端进行吸取并在驱动模块如针型气缸的驱动下靠近移动，使被吸取的极片稍微弯曲，即可防止发生重片，整个过程动作简单，效果明显，取片操作可以避免停机间断，生产效率高。由于不需要通过额外设置感测装置来检测是否发生重片并相应停机调整，本发明的控制方式简单可靠，而且也简化了设备结构，节省了成本。

附图说明

图1 本发明叠片电池极片输入装置一种实施例的立体示意图；