[发明专利]叠片电池极片输入装置及防重片取料机构

权利要求书

1.一种用于叠片电池极片输入装置的防重片取料机构，其特征在于,所述防重片取料机构包括取料驱动单元和与所述取料驱动单元连接的吸取单元，所述取料驱动单元用于驱动所述吸取单元靠近或远离极片的存放位置，所述吸取单元包括可在与所述吸取单元整体移动方向相垂直的工作面上相对移动的第一吸盘单元和第二吸盘单元以及用于驱动相应吸盘单元进行所述移动的驱动模块。

2.如权利要求1所述的防重片取料机构，其特征在于,所述吸取单元还包括支撑架和对所述第一吸盘单元、所述第二吸盘单元移动起导向作用的支撑导杆，所述支撑导杆两端固定在所述支撑架上，所述支撑导杆上设置有两个滑动块，所述第一吸盘单元和所述第二吸盘单元分别安装在所述两个滑动块上。

3.如权利要求2所述的防重片取料机构，其特征在于, 所述吸取单元还包括与各滑动块对应的调节块和连接块，所述连接块固定在相应的滑动块上，所述调节块以在所述工作面沿垂直于所述支撑导杆的方向可移位的方式连接在所述连接块上，各吸盘单元的吸盘固定在所述调节块上。

4.如权利要求3所述的防重片取料机构，其特征在于,所述连接块在所述工作面沿垂直于所述支撑导杆的方向尤其是在背向所述支撑导杆的一面设置有导槽，所述调节块可移动地安装在所述导槽上,优选地，所述调节块上沿平行所述支撑导杆的方向开设有长孔，吸盘的固定柄穿过所述长孔固定在所述调节块上。

5.如权利要求2至4任一项所述的防重片取料机构，其特征在于,所述吸取单元还包括第三吸盘单元，所述支撑导杆上在所述两个滑动块之间还设置有固定块，所述第三吸盘单元安装在所述固定块上。

6.如权利要求5所述的防重片取料机构，其特征在于,所述吸取单元还包括固定在所述固定块上的第三调节块，所述第三吸盘单元以在所述工作面沿垂直于所述支撑导杆的方向可移位的方式固定在所述第三调节块上。

7.如权利要求6所述的防重片取料机构，其特征在于, 所述第三调节块在所述工作面沿垂直所述支撑导杆的方向开设有长孔，吸盘的固定柄穿过所述长孔固定在所述第三调节块上。

8.如权利要求1至7任一项所述的防重片取料机构，其特征在于, 每个吸盘单元分别包括在所述工作面沿垂直于所述移动方向的方向上布置的一个或多个吸盘，所述驱动模块为针型气缸。

9.一种叠片电池极片输入装置，包括取料机械手，其特征在于, 所述取料机械手包括如权利要求1至8任一项所述的防重片取料机构。

10.如权利要求9所述的叠片电池极片输入装置，其特征在于,还包括定位机构，所述定位机构包括定位单元和吸尘单元，所述定位单元用于接收所述取料机械手送来的极片并进行定位，所述吸尘单元用于收集取料时产生的极片掉屑、粉尘并排出。