[发明专利]工件输送检查装置及工件输送检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及在输送芯片形电子部件等工件的同时进行检查的工件输送检查装置及工件输送检查方法，特别涉及可实现检查时间的缩短的工件输送检查装置及工件输送检查方法。

背景技术

一直以来，作为在输送芯片形电子部件等工件的同时进行检查的工件输送检查装置，已知一种工件输送检查装置，其具有：具有多个工件收置孔的输送体；和对输送体的工件收置孔内的工件进行特性检查的检查构件。

在工件输送检查装置中，通过输送体来输送工件收置孔内的工件，在工件收置孔内的工件到达检查构件时，通过该检查构件来对工件进行特性检查。

通常，工件具有长方体形状，在工件收置孔内在与工件输送体的输送方向正交的方向上收置。在工件到达检查构件时，将工件从工件收置孔向其长度方向（与输送方向正交的方向）外侧引出以取出，并通过检查构件来检查工件的侧面。

然后，工件再次向工件收置孔内返回，并通过输送体来再次输送。

但是，在检查构件中将工件从工件收置孔向其长度方向外侧取出以进行检查，而后使工件向工件收置孔返回的情况下，在工件的取出作业及返回作业期间，需要使检查构件处的工件的检查工序中断。因此，作业效率整体下降。

发明内容

本发明考虑该问题而研制，其目的是提供可对到达检查构件的工件不中断检查工序地连续进行检查以实现整体的作业效率提高的工件输送检查装置及工件输送检查方法。

本发明一种工件输送检查装置，其特征在于，具备：输送体，其具有收置长方体形状的工件的多个工件收置孔，且通过间歇移动来沿输送方向输送工件；分离供给构件，其在输送体设置，且将工件在工件收置孔中收置；方向变换构件，其在输送体设置，且进行工件收置孔内的工件的方向变换；和检查构件，其在输送体设置，且进行工件收置孔内的工件的特性检查，各工件收置孔具有分别以不同姿势收置工件的第一孔和第二孔，且形成为T形，第一孔从输送体的外缘向内侧与输送方向正交地延伸，且收置工件以成为与输送方向正交的姿势，第二孔沿输送体的外缘与输送方向平行地延伸，且收置工件以成为与输送方向平行的姿势，分离供给构件将工件在第一孔收置，方向变换构件使第一孔内的工件向输送体的外侧移动并旋转90°而在第二孔中收置，检查构件对在第二孔中收置的工件中的朝向输送体的外侧方向的面进行特性检查。

本发明的工件输送检查装置，其特征在于，方向变换构件具有吸附管嘴，该吸附管嘴吸附第一孔内的工件而使工件向与输送体的输送方向及工件的长度方向正交的方向外侧移动，并使工件旋转90°而在第二孔内收置。

本发明的工件输送检查装置，其特征在于，方向变换构件还具有将第一孔内的工件向工件的长度方向外侧引出的空气喷出装置。

本发明的工件输送检查装置，其特征在于，在分离供给构件和方向变换构件之间，配置有判断第一孔内的工件的方向的方向判断构件。

本发明的工件输送检查装置，其特征在于，方向变换构件根据方向判断构件的判断结果来使工件绕顺时针方向或逆时针方向旋转90°。

本发明的工件输送检查装置，其特征在于，输送体是圆形的输送台。

本发明的工件输送检查装置，其特征在于，输送体是循环的输送带。

本发明的工件输送检查方法，使用权利要求1记载的工件输送检查装置，该工件输送检查方法的特征在于，具备：分离供给工序，其通过分离供给构件将工件收置于在输送构件设置的工件收置孔中；输送工序，其通过输送体的间歇移动来输送工件；方向变换工序，其通过方向变换构件来进行工件的方向变换；和检查工序，其通过检查构件来进行工件的特性检查，在分离供给工序中分离供给构件将工件在第一孔中收置，在方向变换工序中方向变换构件使第一孔内的工件向输送体的外侧移动并旋转90°而在第二孔中收置，在检查工序中检查构件对在第二孔中收置的工件中的朝向输送体的外侧方向的面进行特性检查。

本发明的工件输送检查方法，其特征在于，方向变换构件具有吸附管嘴，在方向变换工序中，该吸附管嘴吸附第一孔内的工件而使工件向与输送体的输送方向及工件的长度方向正交的方向外侧移动，并使工件旋转90°而在第二孔内收置。

本发明的工件输送检查方法，其特征在于，在方向变换工序中，方向变换构件将第一孔内的工件用空气喷出装置向工件的长度方向外侧引出。

本发明的工件输送检查方法，其特征在于，在分离供给工序和方向变换工序中，通过方向判断构件来进行判断第一孔内的工件的方向的方向判断工序。