[发明专利]工件输送检查装置及工件输送检查方法

权利要求书

1.一种工件输送检查装置，其特征在于，

具备：

输送体，其具有收置长方体形状的工件的多个工件收置孔，且通过间歇移动来沿输送方向输送工件；

分离供给构件，其设置于输送体，将工件收置在工件收置孔中；

方向变换构件，其设置于输送体，进行工件收置孔内的工件的方向变换；和

检查构件，其设置于输送体，进行工件收置孔内的工件的特性检查，

各工件收置孔具有分别以不同姿势收置工件的第一孔和第二孔，且形成为T形，

第一孔从输送体的外缘向内侧与输送方向正交地延伸，且收置工件以成为与输送方向正交的姿势，第二孔沿输送体的外缘与输送方向平行地延伸，且收置工件以成为与输送方向平行的姿势，

分离供给构件将工件收置于第一孔，方向变换构件使第一孔内的工件向输送体的外侧移动并旋转90°而收置于第二孔，检查构件对收置于第二孔的工件中的朝向输送体的外侧方向的面进行特性检查。

2.根据权利要求1所述的工件输送检查装置，其特征在于，

方向变换构件具有吸附管嘴，该吸附管嘴吸附第一孔内的工件而使工件向与输送体的输送方向及工件的长度方向正交的方向外侧移动，并使工件旋转90°而收置在第二孔内。

3.根据权利要求2所述的工件输送检查装置，其特征在于，

方向变换构件还具有将第一孔内的工件向工件的长度方向外侧引出的空气喷出装置。

4.根据权利要求1所述的工件输送检查装置，其特征在于，

在分离供给构件和方向变换构件之间，配置有判断第一孔内的工件的方向的方向判断构件。

5.根据权利要求4所述的工件输送检查装置，其特征在于，

方向变换构件根据方向判断构件的判断结果来使工件绕顺时针方向或逆时针方向旋转90°。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工件输送检查装置，其特征在于，

输送体是圆形的输送台。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的工件输送检查装置，其特征在于，

输送体是循环的输送带。

8.一种工件输送检查方法，使用权利要求1记载的工件输送检查装置，该工件输送检查方法的特征在于，

具备：

分离供给工序，通过分离供给构件将工件收置于设置在输送构件上的工件收置孔中；

输送工序，通过输送体的间歇移动来输送工件；

方向变换工序，通过方向变换构件来进行工件的方向变换；和

检查工序，通过检查构件来进行工件的特性检查，

在分离供给工序中分离供给构件将工件收置在第一孔中，在方向变换工序中方向变换构件使第一孔内的工件向输送体的外侧移动并旋转90°而收置在第二孔中，在检查工序中检查构件对收置在第二孔中的工件中的朝向输送体的外侧方向的面进行特性检查。

9.根据权利要求8所述的工件输送检查方法，其特征在于，

方向变换构件具有吸附管嘴，在方向变换工序中，该吸附管嘴吸附第一孔内的工件而使工件向与输送体的输送方向及工件的长度方向正交的方向外侧移动，并使工件旋转90°而收置在第二孔内。

10.根据权利要求9所述的工件输送检查方法，其特征在于，

在方向变换工序中，方向变换构件将第一孔内的工件用空气喷出装置向工件的长度方向外侧引出。

11.根据权利要求8所述的工件输送检查方法，其特征在于，

在分离供给工序和方向变换工序之间，通过方向判断构件进行判断第一孔内的工件的方向的方向判断工序。

12.根据权利要求11所述的工件输送检查方法，其特征在于，

在方向变换工序中，方向变换构件根据方向判断工序的判断结果来使工件绕顺时针方向或逆时针方向旋转90°。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的工件输送检查方法，其特征在于，

输送体是圆形的输送台。

14.根据权利要求8至12中任一项所述的工件输送检查方法，其特征在于，

输送体是循环的输送带。