[发明专利]一种叉车制动距离检测方法及装置

权利要求书

1.一种叉车制动距离检测方法，其特征是，先将测量板固定在叉车尾部利用激光测距仪与测量板配合实时采集叉车空载和额定负载两种不同状态下从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中，测量板与激光测距仪基准的距离S的数值并实时传输给制动距离自动计算模块，所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车从以最大速度匀速运行到制动停止过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S（t）；然后对S（t）自动求导，得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V（t）；并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式                                               ，求出制动距离S_制动。

2.根据权利要求1所述的叉车制动距离检测方法，其特征是，所述制动距离自动计算模块与显示模块和/或打印播报模块连接，所述显示模块能够将S=S（t）的函数曲线和V=V（t）的函数曲线实时显示出来，所述打印播报模块能够将S=S（t）的函数曲线和V=V（t）的函数曲线打印并将自动求出的制动距离S_制动的数值打印出来或自动语言播报。

3.一种实现权利要求1所述的方法的检测装置，其特征是，包括固定在叉车尾部的测量板、与测量板水平高度相适应的激光测距仪、与激光测距仪连接的制动距离自动计算模块，所述制动距离自动计算模块能够根据激光测距仪实时采集的叉车空载和额定负载两种不同状态下从以最大速度匀速运动、匀减速制动至停止的制动过程中测量板到激光测距仪测量基准的距离S数值，得到S随时间变化函数S=S（t）；然后对S（t）自动求导，得到叉车运行过程中的速度与时间的函数V=V（t）；并且根据速度函数曲线能得到匀速运动时叉车的运行速度V和制动过程的制动时间t，所述制动距离自动计算模块能够自动根据匀减速运动距离公式，求出制动距离S_制动。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征是，所述制动距离自动计算模块还有显示模块连接和/打印播报模块连接。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征是，所述制动距离自动计算模块还有显示模块连接，所述显示模块还与打印播报模块连接。