[发明专利]用于运行纵向引导的驾驶员辅助系统的方法以及机动车

权利要求书

1.用于运行机动车的纵向引导的驾驶员辅助系统的方法，其中，根据至少一个调节数据调节所述机动车的速度，其中，在调节时考虑关于至少一个作为下一个待被所述机动车驶过的弯道的弯道数据作为另外的调节数据，其中，在考虑所述弯道数据的情况下求得舒适弯道速度，其特征在于，由所述舒适弯道速度求得在所述弯道的一确定点处所述机动车的目标速度且在调节速度时对该目标速度予以考虑。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由导航设备的道路延伸曲线数据和/或由通过至少一个远视的周围环境传感器获得的周围环境数据求得所述弯道数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述弯道数据的分析处理装置是输出加速度推荐的计算模块的一部分，且还设置有至少一个另外的计算模块、尤其是输出与驾驶员方可选的期望速度有关的加速度推荐的计算模块和/或输出与相对于在前行驶的车辆维持时间间隙有关的加速度推荐的计算模块，其中，借助于优先化处理由所述加速度推荐求得待用于控制所述机动车的加速度要求，其中，尤其是选择最小的加速度要求。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由弯道的最大曲率和/或在所述弯道的确定部位处存在的曲率和一预确定的舒适横向加速度求得所述舒适弯道速度。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述舒适弯道速度求得所述弯道的具有用于求得所述舒适弯道速度的曲率的第一点处的目标速度。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述舒适弯道速度低于所述机动车的当前速度时，选择所述舒适弯道速度作为目标速度；或者，当所述舒适弯道速度小于所述机动车的当前速度时，如果所述舒适弯道速度与所述当前速度的偏差小于一预确定的阈值，选择所述舒适弯道速度作为目标速度，而如果所述舒适弯道速度与所述当前速度的偏差大于一预先确定的阈值，选择所述当前速度减去该预先确定的阈值作为目标速度；或者，当所述舒适弯道速度小于所述机动车的当前速度时，选择所述当前速度减去所述当前速度与所述舒适弯道速度之间的差额的预确定的百分比份额作为目标速度；或者，当所述舒适弯道速度小于所述机动车的当前速度时，如果所述舒适弯道速度大于一预确定的阈值，选择所述舒适弯道速度作为目标速度，而如果所述舒适弯道速度小于一预先确定的阈值，选择该预先确定的阈值作为目标速度，其中，当所述舒适弯道速度未被选择作为目标速度时，尤其是最后就实际减速开始时的当前速度而言对所述弯道予以考虑。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，求得减速度变化曲线以及所述减速度变化曲线开始时的时刻，在所述时刻开始的制动阶段中应用所述减速度变化曲线，以便将所述机动车制动至所述目标速度，其中，设置预确定的最大允许的减速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述减速度线性地一直增大到所述最大允许的减速度，其中，设置有至少两个不同的、由通过发动机制动器的作用确定的平稳段所分开的斜率，和/或在计算所述减速度变化曲线开始时的时刻时考虑容差时间。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，给所述减速度变化曲线补充——尤其是预确定的持续时间的——加速度降低阶段和/或——尤其是预确定的持续时间的——加速度受限阶段，其中，在所述加速度降低阶段中所述驾驶员辅助系统的最大可能的加速度要求尤其是线性地降低至尤其是预确定的中间加速度，而在所述加速度受限阶段中使所述中间加速度恒定，所述中间加速度在所述制动阶段开始时尤其是线性地降低至零。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，向所述驾驶员指示所述目标速度。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，总是在基于弯道数据对所述机动车的速度进行调节时——尤其是通过背光照亮符号——向所述驾驶员对此进行指示。

12.机动车（1），包括纵向引导的驾驶员辅助系统（2），该驾驶员辅助系统具有控制设备（3），所述控制设备被构造用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。