[发明专利]带切断装置、带打印装置以及步进电机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对在主体带贴附有剥离带的处理带切割主体带或剥离带的带切断装置、具备该带切断装置的带打印装置以及步进电机的控制方法。

背景技术

以往作为处理带的切断装置，已知如下切断装置，其具有具备全切割功能的第1切断机构、具备半切割功能的第2切断结构、对它们进行驱动的单一的切割器电机、根据切割器电机的驱动来驱动第1切断机构和第2切断机构的驱动机构（参见专利文献1）。第2切断机构具有支撑台和可相对于该支撑台接触或离开的可动刀片，将设置于可动刀片两端部的一对凸部抵接于支撑台，就能在可动刀片与支撑台之间形成尺寸相当于剥离带厚度的间隙，能够仅对处理带的主体带进行切断（半切割）。另外，在该半切割时，以比可动刀片的凸部抵接到支撑台所需时间更长的秒数对切割器电机进行切断驱动，从而能够可靠切断，能够彻底进行半切割。此时，为了防止对切割器电机施加一定以上的扭矩，在驱动机构的传递机构中插入了扭矩限制器。该扭矩限制器由一对齿轮和处于两个齿轮之间的线圈弹簧构成。

【专利文献1】日本专利第4539620号公报

然而在这种现有的切断装置中，构成为使用以线圈弹簧为主体的扭矩限制器，控制半切割器（第2切断机构）的切入力，因此存在由于线圈弹簧盘旋精度上的误差导致半切割器的切入力不稳定的问题。即在线圈弹簧本身的弹簧力与弹簧行程存在精度上的误差，还由于线圈弹簧与承受该弹簧的部分的静态摩擦系数在精度上的误差，扭矩的控制值不稳定。因而无法在半切割时获得稳定的切入力，会产生切入到主体带或无法彻底切断剥离带的状况。另外，安装扭矩限制器会导致装置变得复杂，存在装置变得大型的问题。

发明内容

本发明的课题在于，提供一种能够以简单的结构高精度地进行半切割器的切入力控制的带切断装置、具备该带切断装置的带打印装置以及步进电机的控制方法。

本发明的带切断装置的特征在于，具有：半切割器，其对在主体带贴附有剥离带的处理带切断主体带或剥离带；步进电机，其使半切割器进行切入动作；以及电机控制单元，其控制步进电机，电机控制单元使得持续进行切入动作，直到步进电机成为失步状态为止。

本发明的步进电机的控制方法中，该步进电机构成半切割器的动力源，该半切割器对在主体带贴附有剥离带的处理带切断主体带或剥离带，该方法的特征在于，使得持续进行半切割器的切入动作，直到步进电机失步为止。

根据这些结构，持续进行切入动作时，半切割器会抵达处理带而步进电机的扭矩逐渐上升，最后到达失步扭矩（成为失步状态）。当步进电机处于失步状态时，扭矩不会继续上升，因此在持续进行切入动作的过程中扭矩稳定处于失步扭矩。另一方面，失步扭矩可根据步进电机的扭矩特性，通过驱动脉冲的周期等进行调整。即，使用步进电机持续进行切入动作直到步进电机处于失步状态为止，从而步进电机的扭矩被控制为预先调整的既定失步扭矩。如上，仅通过步进电机的控制，能够将作为切入力的扭矩控制为既定值，能够以简单的结构高精度地进行半切割器的切入力控制。

在上述带切断装置中，优选电机控制单元将失步状态维持施加给步进电机的驱动脉冲的n（10≤n≤5000）步。

还优选电机控制单元将失步状态维持t（0.1≤t≤2）秒。

根据这些结构，为了维持失步状态，在使步进电机失步之后也持续进行n步和/或t秒的驱动，因此能够可靠地仅切断主体带或剥离带，能够高精度地实现半切割。

在上述带切断装置中，优选构成为能够将切断负荷不同的多种处理带分别切断，上述带切断装置还具有检测多种处理带的类别的带类别检测单元，半切割器将处理带分别切断，电机控制单元具有调制单元，该调制单元根据带类别检测单元的检测结果，改变施加给步进电机的驱动脉冲的周期。

在上述步进电机的控制方法中，优选步进电机使半切割器进行动作，将负荷不同的多种处理带分别切断，检测多种处理带的类别，根据该检测结果改变施加给步进电机的驱动脉冲的周期。

根据这些结构，按照处理带的类别调制驱动脉冲的周期，从而能够按照切断负荷调整扭矩。因此能够在不使用扭矩限制器等的情况下以简单结构适当地对所导入的切断负荷不同的多种处理带进行切断动作。并且作为处理带的类别而言，例如可考虑处理带的材质、带宽度、带厚度等。

在上述带切断装置中，优选带类别检测单元至少检测多种处理带的带宽度。

根据该结构，能够对带宽度不同的处理带进行适当的切断动作。