[发明专利]带切断装置、带打印装置以及步进电机的控制方法

权利要求书

1.一种带切断装置，其特征在于，具有：

半切割器，其对在主体带贴附有剥离带的处理带切断上述主体带或上述剥离带；

步进电机，其使上述半切割器进行切入动作；以及

电机控制单元，其控制上述步进电机，

上述电机控制单元使得持续进行上述切入动作，直到上述步进电机成为失步状态为止。

2.根据权利要求1所述的带切断装置，其特征在于，上述电机控制单元将上述失步状态维持施加给上述步进电机的驱动脉冲的n步，其中，10≤n≤5000。

3.根据权利要求1或2所述的带切断装置，其特征在于，上述电机控制单元将上述失步状态维持t秒，其中，0.1≤t≤2。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的带切断装置，其特征在于，

上述带切断装置构成为能够将切断负荷不同的多种上述处理带分别切断，

上述带切断装置还具有检测上述多种处理带的类别的带类别检测单元，

上述半切割器对上述处理带分别进行切断，

上述电机控制单元具有调制单元，该调制单元根据上述带类别检测单元的检测结果，改变施加给上述步进电机的驱动脉冲的周期。

5.根据权利要求4所述的带切断装置，其特征在于，上述带类别检测单元至少检测上述多种处理带的带宽度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的带切断装置，其特征在于，

上述带切断装置还具有全切割器，该全切割器被输入上述步进电机的正反中一方的旋转而驱动，切断上述处理带，

上述半切割器被输入上述步进电机的正反中另一方的旋转而驱动，

上述电机控制单元具有调制单元，该调制单元按照上述全切割器的负荷和上述半切割器的负荷，分别改变施加给上述步进电机的正旋转和逆旋转的驱动脉冲的周期。

7.根据权利要求6所述的带切断装置，其特征在于，上述带切断装置还具有动力传递单元，该动力传递单元具有：将上述步进电机的上述正反中一方的旋转输入到上述全切割器的第1输入部；以及将上述步进电机的上述正反中另一方的旋转输入到上述半切割器的第2输入部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的带切断装置，其特征在于，上述带切断装置还具有对送入上述带切断装置的上述处理带进行打印的打印单元。

9.一种步进电机的控制方法，该步进电机构成半切割器的动力源，该半切割器对在主体带贴附有剥离带的处理带切断上述主体带或上述剥离带，该控制方法的特征在于，

使得持续进行上述半切割器的切入动作，直到上述步进电机失步为止。

10.根据权利要求9所述的步进电机的控制方法，其特征在于，

上述步进电机使上述半切割器进行动作，将负荷不同的多种上述处理带分别切断，

检测上述多种处理带的类别，根据该检测结果改变施加给上述步进电机的驱动脉冲的周期。

11.根据权利要求9或10所述的步进电机的控制方法，其特征在于，

上述步进电机对于被输入正反中一方的旋转而驱动并切断上述处理带的全切割器和被输入正反中另一方的旋转而驱动的上述半切割器构成单一的动力源，

按照上述全切割器的负荷和上述半切割器的负荷，分别改变施加给上述步进电机的正旋转和逆旋转的驱动脉冲的周期。