[发明专利]一种用于轴向进给的不等宽齿环圆筒型直线电动机

权利要求书

1.一种用于轴向进给的不等宽齿环圆筒型直线电动机，其特征在于：包括：主轴（1）、初级轭部套筒（4）、大齿环（5）、小齿环（6）、垫圈（8）、绕组线圈（9）、次级铁心（10）、次级磁钢（11）和次级安装套筒（13）；所述主轴（1）外侧设置对称的两个用于对主轴（1）的轴向进给运动进行导向的滑键（3）；

所述初级轭部套筒（4）、大齿环（5）、小齿环（6）和垫圈（8）组成本发明圆筒型直线电动机的初级铁心；所述初级轭部套筒（4）通过其前端的凸缘（7）嵌套于主轴箱体（2）内并固定；所述大齿环（5）、垫圈（8）、小齿环（6）沿轴向依次组合式排放在所述初级轭部套筒（4）内侧，形成间隔不等宽齿环的初级铁心齿槽结构，由设置在所述初级轭部套筒（4）两端的外螺纹螺母（16）固定；所述次级铁心（10）和次级磁钢（11）沿轴向交替放置在次级安装套筒（13）上组成圆筒型直线电动机次级，所述次级磁钢（11）轴向充磁，相邻次级磁钢（11）磁化方向相反；次级安装套筒（13）设置在主轴（1）后端部；所述次级安装套筒（13）的一端设置凸缘，另一端设置内螺纹螺母（19）用于固定圆筒型直线电动机次级，所述次级安装套筒（13）两端内侧设置有滚子轴承（20）支撑在主轴（1）外圆上，并通过锁紧螺母（21）轴向固定。

2.如权利要求1所述的一种用于轴向进给的不等宽齿环圆筒型直线电动机，其特征在于：所述大齿环（5）与小齿环（6）的齿顶宽大小不相等，所述大齿环（5）的齿顶宽度设置为极距大小。

3.如权利要求1所述的一种用于轴向进给的不等宽齿环圆筒型直线电动机，其特征在于：所述初级铁心齿槽内设有垫圈（8）；所述绕组线圈（9）间隔地嵌套在所述大齿环（5）和小齿环（6）之间与垫圈（8）内侧形成的环形槽内，为三相绕组的饼式线圈结构，所述大齿环（5）两侧的绕组线圈（9）属于同一相绕组且绕向相反，各相绕组线圈（9）沿轴向串联连接。

4.如权利要求1所述的一种用于轴向进给的不等宽齿环圆筒型直线电动机，其特征在于：初级轭部套筒（4）的前后两端均设有挡板（15），所述次级安装套筒（13）设置有轴向穿过筒壁的上滑杆（17）和下滑杆（18），所述上滑杆（17）两端通过螺母（14）固定在初级轭部套筒（4）前后两端的挡板（15）上；所述下滑杆（18）的前端设置螺母（14）固定初级轭部套筒（4）前端的的挡板（15）上，下滑杆（18）的后端设置有微脉冲位移传感器（22）；次级安装套筒（13）穿过下滑杆（18）的筒壁后端嵌放有定位磁环（23），所述微脉冲位移传感器（22）通过定位磁环（23）在所述下滑杆（18）的相对位置测量所述圆筒型直线电机的速度和位移。