[发明专利]无人自动制样装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及火力发电厂燃料管理领域，尤其涉及煤样的无人自动制样，完成煤样从制样到封装全自动机械处理。

背景技术

火力发电厂燃料管理是一项复杂的系统工程，涉及燃料订货、采购、接卸、验收及车辆管理、费用结算、配煤燃烧、煤厂管理、统计等一系列工作，随着国外电煤市场和发电企业所面临经营环境的变化，发电企业原有的燃料管理模式已不能满足当前要求，管理水平亟待提高。其中入厂煤质量数据的获取通过采、制、化过程，这三个过程既相互联系又相互独立，任何一个环节的失误，都会对后面的分析结果带来较大影响，采样的合理性是最重要的环节，采样过后的制样环节就成为仅次于采样的一个环节。

煤样制样过程是一个复杂的过程，涉及较多环节，包括分样、筛分、混样、缩分、以及破碎过程。分样是将所采集的煤样进行合并，目的为了保证样本的所代表的数量符合国家标准；混样过程实现对样本的充分混合，搅拌均匀，确保进入化验的煤样能够代表整个样本；破碎是对各个粒级煤样进行破碎，以逐步减少煤样的粒度；缩分就是在煤样充分混样后取出部分煤样，这部分煤样代表整体煤样，进行化验。通过以上环节的操作逐步减少煤样的粒度和数量，是最终所制出的试样代表原始煤样的平均质量。

煤样制样环节较多，任何一个环节出错都会影响的制样质量，最终影响化验结果。

目前我国制样都是采取人工制样的方法，程序复杂，劳动强度大，制样效率低，保密性差，因而制样的根本出路在于实现制样过程的自动化、机械化。

发明内容

本发明涉及一种无人自动制样装置，包括样本收集装置、破碎装置、缩分装置、封装装置、控制电路和皮带传输机，煤样通过传输皮带机在各个装置间顺序传输，其中样本收集装置包括样桶、带电机的拉杆、样桶固定托盘、控制电路、样桶固定托盘上有N个样桶，N≥1，每个样桶下部由拉杆封口，拉杆与控制电路电连接；缩分装置包括混拌器、刮板带控制电机拉杆、样本容器，传输皮带、弃样皮带，混拌器由拉杆开关封口，拉杆与相应的控制电路电连接，混拌器下方有2个量样本容器，样本容器固定在传输皮带上，传输皮带下方是弃样传输皮带，封装装置包括控制电路，漏斗，样本封装机，样本封装机内部有样本记录器，样本包装袋。

进一步地，样本收集装置和混拌器上均安装有振动器；其中所述的样本记录器记录方式为将样本条形码用不干胶贴贴在样本包装袋上或者将样本条形码喷涂在样本包装袋上；其中样桶焊接在样桶固定托盘上，样本容器（34）的容积为3.5升。

本发明还还涉及无人自动制样的控制方法，包括下列步骤： 

步骤1自动分样：制样控制中心单元监测采样单元，判断有无需要制样的煤样，如果存在需要制样煤样，读取煤样的相关信息，例如供应商、运输车队等，启动分样单元进行分样，分样完成后将分样信息回传给控制中心单元，制样控制中心单元发出指令停止分样单元工作。

步骤2自动破碎：制样控制中心单元启动破碎单元，通知分样单元将煤样放入破碎单元进行破碎，破碎结束后，将煤样破碎完成信息回传给控制中心单元，制样控制中心单元发出指令，停止破碎单元工作。

步骤3自动掺合：控制中心单元启动自动掺合单元，通知破碎单元将煤样放入掺合单元进行充分的混样，混样结束后将相关信息传回制样控制中心单元，制样控制中心单元发出指令，停止掺合单元工作。

步骤4自动缩分：控制中心单元启动缩分单元，通知掺合单元将煤样放入缩分单元中进行缩分，缩分完成后将相关信息回传给制样控制中心单元，制样控制中心单元发出指令，停止缩分单元工作。

步骤5自动封装：控制中心单元启动自动封装单元，通知缩分单元将煤样放入封装单元中封装，封装单元分两次进行封装，第一次为备查样，第二次为化验样，封装完成后将相关信息回传给制样控制中心单元，制样控制中心单元发出指令，停止封装单元工作。

步骤6读取封装样本的条形码信息，并将信息存入中心数据库中，完成制样过程。

本发明完成了煤样从采样到封装的过程，实现机械全自动处理，减小人为干扰因素，完成机械手不能完成的工作，并且能够有效清除残余样本还原样本本质，使得样本数据更为纯粹，科学。

 

附图说明

图1无人自动制样装置结构框图

图2样本收集装置结构图

图3缩分装置结构图

图4无人自动制样装置流程图

其中：21样桶、22拉杆、23电机、24样桶固定托盘、25控制电路、

31混拌器、32刮板、33拉杆、34样本容器，35传输皮带、36弃样、37弃样皮带