[发明专利]无人自动制样装置及其控制方法

权利要求书

1.一种无人自动制样装置，其特征在于包括样本收集装置、破碎装置、缩分装置、封装装置、控制电路和皮带传输机，煤样通过传输皮带机在各个装置间顺序传输，样本收集装置包括样桶（21）、带电机（23）的拉杆（22）、样桶固定托盘（24）、控制电路（25）、样桶固定托盘（24）上有N个样桶（21），N≥1，每个样桶下部由拉杆（22）封口，拉杆与控制电路（25）电连接，缩分装置包括混拌器（31）、刮板（32）、带控制电机的拉杆（33）、样本容器（34），传输皮带（35）、弃样皮带（37），混拌器（31）由拉杆开关封口，拉杆（33）与相应的控制电路电连接，混拌器下方有2个量样本容器（34），样本容器固定在传输皮带（35）上，传输皮带下方是弃样传输皮带（37），封装装置包括控制电路，漏斗，样本封装机，样本封装机内部有样本记录器，样本包装袋。

2.根据权利要求1所述的无人自动制样装置，其特征在于：样本收集装置和混拌器上均安装有振动器。

3.根据权利要求2所述的无人自动制样装置，其特征在于：样桶（21）焊接在样桶固定托盘（24）上。

4.根据权利要求2所述的无人自动制样装置，其特征在于：所述的样本记录器记录方式为将样本条形码用不干胶贴贴在样本包装袋上。

5.根据权利要求2所述的无人自动制样装置，其特征在于：所述的样本记录器记录方式为将样本条形码喷涂在样本包装袋上。

6.根据权利要求2所述的无人自动制样装置，其特征在于：样本容器（34）的容积为3.5升。

7.一种权利要求1所述无人自动制样的控制方法，包括下列步骤： 

步骤1自动分样：制样控制中心单元监测采样单元，判断有无需要制样的煤样，如果存在需要制样煤样，读取煤样的相关信息，启动分样单元进行分样，分样完成后将分样信息回传给控制中心单元，制样控制中心单元发出指令停止分样单元工作；

步骤2自动破碎：制样控制中心单元启动破碎单元，通知分样单元将煤样放入破碎单元进行破碎，破碎结束后，将煤样破碎完成信息回传给控制中心单元，制样控制中心单元发出指令，停止破碎单元工作；

步骤3自动掺合：控制中心单元启动自动掺合单元，通知破碎单元将煤样放入掺合单元进行充分的混样，混样结束后将相关信息传回制样控制中心单元，制样控制中心单元发出指令，停止掺合单元工作；

步骤4自动缩分：控制中心单元启动缩分单元，通知掺合单元将煤样放入缩分单元中进行缩分，缩分完成后将相关信息回传给制样控制中心单元，制样控制中心单元发出指令，停止缩分单元工作；

步骤5自动封装：控制中心单元启动自动封装单元，通知缩分单元将煤样放入封装单元中封装，封装单元分两次进行封装，第一次为备查样，第二次为化验样，封装完成后将相关信息回传给制样控制中心单元，制样控制中心单元发出指令，停止封装单元工作；

步骤6读取封装样本的条形码信息，并将信息存入中心数据库中，完成制样过程。