[发明专利]串联油缸装置及其控制方法和泵送装置

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土泵车的制造技术领域，特别涉及一种串联油缸装置和用于该串联油缸装置的控制方法以及一种用于泵车的泵送装置。

背景技术

混凝土泵送装置是通过串联液压油缸的往复运动来实现混凝土的连续泵送的，为使串联液压油缸能快速平稳往复运动、驱动相应的砼活塞泵送混凝土，串联油缸需满足下列条件：a、提供正确可靠的并使两油缸往复运动的换向方式；b、使串联油缸往复运动中保持同步；c、串联油缸往复运动换向时需满足平稳性或着说缓冲要求。

串联油缸的两油缸的缸径、杆径均相同，往复运动中理论上能保持同步运动，但由于制造精度、负载、泄漏等原因，会导致两油缸不同步，随时间的积累，其同步误差逐渐增大，最终使系统无法正常工作。

现有技术的泵送装置在换向方式上，分别有且仅有两套固定的信号采集器，来获取并提供串联油缸往复运动所必须的两个换向信号。若其中的一套信号采集器损坏，则往复泵送运动就只能故障停止。影响了混凝土泵送装置运行的可靠性，难以满足实际泵送混凝土的施工要求。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种集换向、缓冲以及同步形成控制一体的串联油缸装置。

本发明的第二个目的在于提出一种串联油缸的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种用于泵车的泵送装置。

根据本发明实施例的串联油缸装置，包括：第一和第二油缸，所述第一和第二油缸彼此串联且平行地设置，所述第一油缸的前端和后端在正交于所述第一油缸的轴向的第一方向上分别与所述第二油缸的前端和后端对齐；第一至第四位置采集器，所述第一和第二位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一油缸的第一活塞和所述第二油缸的第二活塞的前极限位置，所述第三和第四位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一活塞和所述第二活塞的后极限位置；补泄油组件，所述补泄油组件与所述第一和第二油缸彼此连通的内腔相连；和控制器，所述控制器分别与所述第一至第四位置采集器和补泄油组件相连以根据所述第一至第四位置采集器的信号控制所述第一和第二油缸的换向、缓冲和行程同步。

根据本发明的一个实施例，第一位置采集器和第二位置采集器并列布置，第三位置采集器和第四位置采集器并列布置，可检测第一活塞和第二活塞是否达到预定位置，并在第一油缸和第二油缸的往复运动中通过补泻油组件补油或泄油。使第一油缸和第二油缸可实时调整补偿能力，提高控制精度高。同时，四个位置采集器可用于第一油缸和第二油缸往复运动的换向控制。四个位置采集器等价使用，在很大程度上提高了第一油缸和第二油缸往复运动的可靠性，使往复运动换向时，始终具有一定的换向缓冲距离，使缓冲效果性能好。

另外，根据本发明上述实施例的串联油缸装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例的串联油缸装置，所述第一位置采集器位于所述第一油缸的前端和后端之间且邻近所述第一油缸的前端设置，所述第二位置采集器位于所述第二油缸的前端和后端之间且邻近所述第二油缸的前端设置。

根据本发明的一个实施例的串联油缸装置，所述第三位置采集器位于所述第一油缸的前端和后端之间且邻近所述第一油缸的后端设置，所述第四位置采集器位于所述第二油缸的前端和后端之间且邻近所述第二油缸的后端设置。

根据本发明的一个实施例的串联油缸装置，所述第一和第二油缸的有杆腔彼此相连通或所述第一和第二油缸的无杆腔彼此相连通。

根据本发明的一个实施例的串联油缸装置，在所述第一活塞向后运动而所述第二活塞向前运动时所述第二和第三位置采集器工作，且在所述第一活塞向前运动而所述第二活塞向后运动时所述第一和第四位置采集器工作。