[发明专利]串联油缸装置及其控制方法和泵送装置

权利要求书

1.一种串联油缸装置，其特征在于，包括：

第一和第二油缸，所述第一和第二油缸彼此串联且平行地设置，所述第一油缸的前端和后端在正交于所述第一油缸的轴向的第一方向上分别与所述第二油缸的前端和后端对齐；

第一至第四位置采集器，所述第一和第二位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一油缸的第一活塞和所述第二油缸的第二活塞的前极限位置，所述第三和第四位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一活塞和所述第二活塞的后极限位置；

补泄油组件，所述补泄油组件与所述第一和第二油缸彼此连通的内腔相连；和

控制器，所述控制器分别与所述第一至第四位置采集器和补泄油组件相连以根据所述第一至第四位置采集器的信号控制所述第一和第二油缸的换向、缓冲和行程同步。

2.根据权利要求1所述的串联油缸装置，其特征在于，所述第一位置采集器位于所述第一油缸的前端和后端之间且邻近所述第一油缸的前端设置，所述第二位置采集器位于所述第二油缸的前端和后端之间且邻近所述第二油缸的前端设置。

3.根据权利要求2所述的串联油缸装置，其特征在于，所述第三位置采集器位于所述第一油缸的前端和后端之间且邻近所述第一油缸的后端设置，所述第四位置采集器位于所述第二油缸的前端和后端之间且邻近所述第二油缸的后端设置。

4.根据权利要求1所述的串联油缸装置，其特征在于，所述第一和第二油缸的有杆腔彼此相连通或所述第一和第二油缸的无杆腔彼此相连通。

5.根据权利要求1所述的串联油缸装置，其特征在于，在所述第一活塞向后运动而所述第二活塞向前运动时所述第二和第三位置采集器工作，且在所述第一活塞向前运动而所述第二活塞向后运动时所述第一和第四位置采集器工作。

6.一种串联油缸装置的控制方法，所述串联油缸装置包括彼此串联且平行地设置的第一和第二油缸以及第一至第四位置采集器，所述第一油缸的前端和后端在正交于所述第一油缸的轴向的第一方向上分别与所述第二油缸的前端和后端对齐，所述第一和第二位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一油缸的第一活塞和所述第二油缸的第二活塞的前极限位置，所述第三和第四位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一活塞和所述第二活塞的后极限位置，所述控制方法包括以下步骤：

在所述第一活塞向后运动而所述第二活塞向前运动时通过所述第三和第二位置采集器检测所述第一和第二活塞是否移动至预定位置；

在所述第二和第三位置采集器中的任一个检测到对应的活塞移动至预定位置时控制第一和第二油缸换向；

判断所述第二和第三位置采集器是否同时检测到对应的活塞移动至预定位置，如果所述第二和第三位置采集器中仅一个检测到对应的活塞移动至预定位置，则所述第一和第二油缸彼此连通的内腔油液过盈或不足，所述补泄油组件向所述第一和第二油缸彼此连通的内腔补油或从所述第一和第二油缸彼此连通的内腔泄油；

在所述第一活塞向前运动而所述第二活塞向后运动时通过所述第一和第四位置采集器检测所述第一和第二活塞是否移动至预定位置；

在所述第一和第四位置采集器中的任一个检测到对应的活塞移动至预定位置时控制第一和第二油缸换向；和

判断所述第一和第四位置采集器是否同时检测到对应的活塞移动至预定位置，如果所述第二和第三位置采集器中仅一个检测到对应的活塞移动至预定位置，则所述第一和第二油缸彼此连通的内腔油液过盈或不足，所述补泄油组件向所述第一和第二油缸彼此连通的内腔补油或从所述第一和第二油缸彼此连通的内腔泄油。

7.根据权利要求6所述的串联油缸装置的控制方法，其特征在于，分析三次检测的所述第一和第二油缸彼此连通的内腔油液的不足或过盈状态，使所述补泄油组件向所述第一和第二油缸彼此连通的内腔补油或从所述第一和第二油缸彼此连通的内腔泄油。