[发明专利]电器盒自动化装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及装配装置，特别是涉及一种电器盒自动化装配装置。

背景技术

目前，实际生产中采用人工手工操作作业的方式装配电器盒，效率低，人员成本高，且不易保证质量一致性；而且，现场人员众多，物流混乱，不符合精益生产“一个流”的理念；此外，此工序噪音大，部件重，长期劳作易疲劳。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电器盒自动化装配装置，以提高生产效率和质量，降低工人劳动强度，节省人员成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电器盒自动化装配装置，其包括机座和机械手，所述机械手包括机械手臂和锁附电批，在所述机械手工作区内的所述机座上设置有1个或多个装配区，在所述装配区内设置有钣金件固定架和接线板固定夹具，所述钣金件固定架可转动地安装在所述机座上，所述接线板固定夹具可转动地安装在所述钣金件固定架一侧的所述机座上。

在其中一个实施例中，在所述机座上螺纹连接有丝杠，所述丝杠一端穿出所述机座与所述钣金件固定架连接。

在其中一个实施例中，所述钣金件固定架包括竖直设置的旋转盘和垂直固定在所述旋转盘上的一个或多个挡板，所述旋转盘可相对于所述机座转动，且与所述丝杠连接。

在其中一个实施例中，所述挡板包括第一挡板、第二挡板、第三挡板及第四挡板，所述所述第二挡板、所述第三挡板及所述第四挡板位于所述第一挡板的一侧，且所述第二挡板、所述第三挡板及所述第四挡板呈三角形布置。

在其中一个实施例中，所述接线板固定夹具包括夹具座、第一压板、第二压板、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，所述夹具座经过转轴可转动地安装在所述机座上，所述第一压板和所述第二压板相对设置，并分别经所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构与所述夹具座连接，由所述第一压板和所述第二压板形成用于夹持所述接线板的夹口。

在其中一个实施例中，所述夹具座远离所述转轴的一端设置有凹槽，所述第一压板、所述第二压板、所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构容纳在所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩驱动机构包括至少一个第一气压伸缩器，所述第一气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第一压板连接；所述第二伸缩驱动机构包括至少一个第二气压伸缩器，所述第二气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第二压板连接。

在其中一个实施例中，在所述装配区内还设置有固线夹装配器，且所述固线夹装配器位于所述钣金件固定架背对所述接线板固定夹具的一侧。

在其中一个实施例中，所述机械手设置在所述机座的后侧，所述装配区设置在所述机座的前侧。

在其中一个实施例中，所述装配区为两个，两个装配区并排设置在所述机座的前侧，且在每个装配区的两侧各设置一个隔板。

与现有技术相比，通过本发明所提供的电器盒自动化装配装置装配电器盒时，员工将电器盒钣金件放入钣金件固定架，利用钣金件固定架将电器盒钣金件卡好位固定，然后将接线板放入接线板固定夹具，利用接线板固定夹具安放接线板，由机械手与锁附电批共同完成装配锁附。通过旋转钣金件固定架，实现换位装配钣金件各个位置。

由此可见，通过本发明所提供的电器盒自动化装配装置，可提高生产效率，节省人员成本，并且避免了操作人员疲劳、噪音污染及产品质量一致性差等问题。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中的电器盒自动化装配装置的主视结构示意图；

图2为图1所示电器盒自动化装配装置的立体结构示意图；

图3为图1所示电器盒自动化装配装置的接线板固定夹具的主视结构示意图；

图4为图3所示接线板固定夹具的使用状态图；

图5为另一个实施例中的所示电器盒自动化装配装置的钣金件固定架的使用状态图；

图6为图5的侧视图。

以上各图中，1-机座，1a-隔板，2-机械手，2a-机械手臂，2b-锁附电批，3-钣金件固定架，3a-旋转盘，3b-第一挡板，3c-第二挡板，3d-第三挡板，3e-第四挡板，4-丝杠，5-接线板固定夹具，51-夹具座，51a-凹槽，52-第一压板，53-第二压板，54-第一伸缩驱动机构，54a-第一气压伸缩器，54b-第一弹簧，55-第二伸缩驱动机构，55a-第二气压伸缩器，55b-第二弹簧，6-转轴，7-固线夹装配器，8-电器盒钣金件，9-接线板。

具体实施方式