[发明专利]电器盒自动化装配装置

权利要求书

1.一种电器盒自动化装配装置，其特征在于，包括机座和机械手，所述机械手包括机械手臂和锁附电批，在所述机械手工作区内的所述机座上设置有1个或多个装配区，在所述装配区内设置有钣金件固定架和接线板固定夹具，所述钣金件固定架可转动地安装在所述机座上，所述接线板固定夹具可转动地安装在所述钣金件固定架一侧的所述机座上。

2.根据权利要求1所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，在所述机座上螺纹连接有丝杠，所述丝杠一端穿出所述机座与所述钣金件固定架连接。

3.根据权利要求2所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述钣金件固定架包括竖直设置的旋转盘和垂直固定在所述旋转盘上的一个或多个挡板，所述旋转盘与所述丝杠连接。

4.根据权利要求3所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述挡板包括第一挡板、第二挡板、第三挡板及第四挡板，所述第二挡板、所述第三挡板及所述第四挡板位于所述第一挡板的一侧，且所述第二挡板、所述第三挡板及所述第四挡板呈三角形布置。

5.根据权利要求1所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述接线板固定夹具包括夹具座、第一压板、第二压板、第一伸缩驱动机构和第二伸缩驱动机构，所述夹具座经过转轴可转动地安装在所述机座上，所述第一压板和所述第二压板相对设置，并分别经所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构与所述夹具座连接，由所述第一压板和所述第二压板形成用于夹持所述接线板的夹口。

6.根据权利要求5所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述夹具座远离所述转轴的一端设置有凹槽，所述第一压板、所述第二压板、所述第一伸缩驱动机构和所述第二伸缩驱动机构容纳在所述凹槽内。

7.根据权利要求5所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动机构包括至少一个第一气压伸缩器，所述第一气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第一压板连接；所述第二伸缩驱动机构包括至少一个第二气压伸缩器，所述第二气压伸缩器的一端与所述夹具座连接，另一端与所述第二压板连接。

8.根据权利要求1所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，在所述装配区内还设置有固线夹装配器，且所述固线夹装配器位于所述钣金件固定架背对所述接线板固定夹具的一侧。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述机械手设置在所述机座的后侧，所述装配区设置在所述机座的前侧。

10.根据权利要求9所述的电器盒自动化装配装置，其特征在于，所述装配区为两个，两个装配区并排设置在所述机座的前侧，且在每个装配区的两侧各设置一个隔板。