[发明专利]一种鼓式电子驻车制动器及其运作方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件领域，具体涉及一种鼓式电子驻车制动器及其运作方法。

背景技术

目前的电子驻车主要分为两种，一种是拉线式EPB 另一种是卡钳式EPB,拉线式EPB 代替的是手刹的手刹部分，还需要布置拉索以及固定拉索的各种支架，需要占据很大一部分空间，没有真正起到轻量化节约空间的效果。

卡钳式EPB是将驱动电机直接集成在了卡钳之上，在空间方面确实有很大优势，但由于卡钳式EPB 本身容量的问题，在大型车辆上无法满足驻车效果，另外卡钳式EPB 结构复杂，目前的成本非常高昂，非一般车企所能承担。

目前，在已知技术中，与本发明或实用新型技术效果相近似的技术材料有：CN1729366A可机电式操作的驻车制动器，它主要的结构是电机、制动蹄、制动底板，通过这个技术我们可以实现 驻车，但是它的缺点是 只能实现单一驻车功能、需要额外的间隙自调机构。

发明内容

本发明的目的在于在成熟的鼓式制动器上集成一套电机驱动的机构，可以实现驻车、释放、间隙自调、应急制动功能，也可与液压行车制动器结合适用（纯鼓式制动器），还间接起了制动蹄间隙调整功能。

具体来说，本发明的目的在于提供一种鼓式电子驻车制动器及其运作方法，直流电机通过涡轮蜗杆及齿轮系的减速机构，驱动一个带有正反螺纹的螺纹套筒，螺纹套筒驱动两个分别带有左旋及右旋螺纹的挺柱，挺柱推动两个制动蹄实现驻车，驱动电机及涡轮蜗杆减速机构固定在一起然后固定在制动底板上；驱动机构为一个两端带有正反内螺纹的螺套 两个分别带有左旋及右旋外螺纹的挺柱与螺套啮合，螺套的转动驱动两个挺柱向向两侧推开；执行机构为两个制动蹄。

具体技术方案如下：

一种鼓式电子驻车制动器，包括制动鼓，左制动蹄，右制动蹄，左挺柱，右挺柱，螺套，电机蜗杆总成，减速齿轮以及压电式传感器，其中，

所述电机蜗杆总成包括电机和蜗杆，所述电机连接并驱动蜗杆的旋转；

所述电机蜗杆总成连接至所述减速齿轮并由其进行减速；

所述减速齿轮连接螺套并可带动其转动；

所述螺套左右两端分别连接左挺柱和右挺柱，其转动可带动左挺柱和右挺柱分别相背运动；

所述左挺柱和右挺柱分别对应左右制动蹄并可推动其绕其转轴转动并使其与制动鼓接触；

所述压电式传感器设置在左挺柱内，其用于检测制动蹄与制动鼓之间的压力并控制驱动电机的工作。

进一步地，所述螺套上设有齿轮，其与减速齿轮通过该齿轮连接并被带动。

进一步地，所述螺套的两端分别设有左旋及右旋的内螺纹，所述左挺柱和右挺柱为对应领蹄的左螺旋纹挺柱和对应从蹄的右螺旋纹挺柱，螺套的转动带动与之两端内螺纹啮合的左螺旋纹挺柱及右螺旋纹挺柱分别相背运动。

进一步地，还包括一螺套支架，螺套设在该螺套支架上并可旋转。

进一步地，左制动蹄为领蹄，右制动蹄为从蹄。

进一步地，所述电机为直流电机，所述螺套为两端带有正反螺纹的螺纹套筒。

进一步地，还包括制动底板，所述驱动电机及涡轮蜗杆与减速机构固定在一起，并均固定在制动底板上。

上述鼓式电子驻车制动器的运作方法，包括驻车、解除、间隙自调、应急制动的运作方法，其中驻车的运作方法包括如下步骤：

（1）停车后拉起驻车开关，电机蜗杆总成接通电源开始正向转动；

（2）蜗杆的转动驱动减速齿轮的转动，并进行减速；

（3）减速齿轮的转动驱动带有齿轮的螺套转动；

（4）螺套的转动带动与之两端内螺纹啮合的左螺旋纹挺柱及右螺旋纹挺柱分别相背运动；

（5）左螺旋纹挺柱及右螺旋纹挺柱的运动将推动领蹄及从蹄绕其转轴转动；

（6）领蹄及从蹄的外张与制动鼓接触；

（7）电机继续驱动，通过挺柱施加在领蹄从蹄上的压力变大；

（8）压电式传感器开始检测，当压力达到上限值之后，传感器发出一个信号，驱动电机停止工作，实现可靠驻车。

其中解除驻车的运作方法包括如下步骤：

（1）再次按下驻车开关，电机以相反的方向转动；

（2）减速齿轮驱动螺套以及左螺旋纹挺柱及右螺旋纹挺柱相向运动；

（3）施加在领蹄及从蹄上的压力消失，制动鼓的转动限制解除，驻车解除；

（4）当压电式传感器感受到力变化为0时发出信号，电机停止工作。

其中应急制动的运作方法包括如下步骤：