[发明专利]一种鼓式电子驻车制动器及其运作方法

权利要求书

1.一种鼓式电子驻车制动器，其特征在于，包括制动鼓，左制动蹄，右制动蹄，左挺柱，右挺柱，螺套，电机蜗杆总成，减速齿轮以及压电式传感器，其中，

所述电机蜗杆总成包括电机和蜗杆，所述电机连接并驱动蜗杆的旋转；

所述电机蜗杆总成连接至所述减速齿轮并由其进行减速；

所述减速齿轮连接螺套并可带动其转动；

所述螺套左右两端分别连接左挺柱和右挺柱，其转动可带动左挺柱和右挺柱分别相背运动；

所述左挺柱和右挺柱分别对应左右制动蹄并可推动其绕其转轴转动并使其与制动鼓接触；

所述压电式传感器设置在左挺柱内，其用于检测制动蹄与制动鼓之间的压力并控制驱动电机的工作。

2.如权利要求1所述的鼓式电子驻车制动器，其特征在于，所述螺套上设有齿轮，其与减速齿轮通过该齿轮连接并被带动。

3.如权利要求1或2所述的鼓式电子驻车制动器，其特征在于，所述螺套的两端分别设有左旋及右旋的内螺纹，所述左挺柱和右挺柱为对应领蹄的左螺旋纹挺柱和对应从蹄的右螺旋纹挺柱，螺套的转动带动与之两端内螺纹啮合的左螺旋纹挺柱及右螺旋纹挺柱分别相背运动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的鼓式电子驻车制动器，其特征在于，还包括一螺套支架，螺套设在该螺套支架上并可旋转。

5.如权利要求1-4中任一项所述的鼓式电子驻车制动器，其特征在于，左制动蹄为领蹄，右制动蹄为从蹄。

6.如权利要求1-5中任一项所述的鼓式电子驻车制动器，其特征在于，所述电机为直流电机，所述螺套为两端带有正反螺纹的螺纹套筒。

7.如权利要求1-6中任一项所述的鼓式电子驻车制动器，其特征在于，还包括制动底板，所述驱动电机及涡轮蜗杆与减速机构固定在一起，并均固定在制动底板上。

8.如权利要求1-7所述鼓式电子驻车制动器的运作方法，其特征在于，包括驻车、解除、间隙自调、应急制动的运作方法，其中驻车的运作方法包括如下步骤：

（1）停车后拉起驻车开关，电机蜗杆总成接通电源开始正向转动；

（2）蜗杆的转动驱动减速齿轮的转动，并进行减速；

（3）减速齿轮的转动驱动带有齿轮的螺套转动；

（4）螺套的转动带动与之两端内螺纹啮合的左螺旋纹挺柱及右螺旋纹挺柱分别相背运动；

（5）左螺旋纹挺柱及右螺旋纹挺柱的运动将推动领蹄及从蹄绕其转轴转动；

（6）领蹄及从蹄的外张与制动鼓接触；

（7）电机继续驱动，通过挺柱施加在领蹄从蹄上的压力变大；

（8）压电式传感器开始检测，当压力达到上限值之后，传感器发出一个信号，驱动电机停止工作，实现可靠驻车。

9.如权利要求8所述鼓式电子驻车制动器的运作方法，其特征在于，其中解除驻车的运作方法包括如下步骤：

（1）再次按下驻车开关，电机以相反的方向转动；

（2）减速齿轮驱动螺套以及左螺旋纹挺柱及右螺旋纹挺柱相向运动；

（3）施加在领蹄及从蹄上的压力消失，制动鼓的转动限制解除，驻车解除；

（4）当压电式传感器感受到力变化为0时发出信号，电机停止工作。

10.如权利要求8或9所述鼓式电子驻车制动器的运作方法，其特征在于，其中应急制动的运作方法包括如下步骤：

（1）在行车制动系统失效的情况下，一直拉起手制动开关；

（2）此时电机的工作模式与ABS系统进行通讯，并屏蔽挺柱总成中的压电式传感器信号，进入应急制动控制逻辑；

（3）当ABS轮速信号不是抱死状态，电机继续正向工作施加压力给领蹄及从蹄；

（4）当ABS发现车轮抱死并发出信号给电机电机反向转动，释放一部分制动力。