[发明专利]智能互动木偶剧表演系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于木偶剧表演系统及其控制方法，特别涉及一种智能互动木偶剧表演系统及其控制方法。

背景技术

木偶戏是中国优秀传统文化，主要有提线木偶、托棍木偶手套木偶等三类，提线木偶就是由专业艺人或者使用者通过木架等控制装置带动控制线，由控制线带动木偶进行表演，一般木架等控制装置往往需要放置在舞台上方或下方进行控制；托棍木偶又称杖头木偶，在木偶头部及双手部位各装操纵杆，演员举起木偶通过操纵杆操纵其动作；手套木偶，又称掌中木偶、布袋戏等，偶人身高0.27米或0.40米，头部中空，颈下缝合布内袋连缀四肢，外着服装，演员的手掌伸入布内袋作为偶人躯干，五指分别撑起头部及左右臂，相互协调操纵偶人作各种动作，偶人双脚可用另一手拨动，或任其自然摆动。一般来说，提线木偶活动关节较多，动作性质最为多样，可以多人合作操作，所以采用提线木偶来表演木偶戏表现形式最好。提线木偶也存在木偶上方控制线较多，木偶在交错时，必须进行换人操作，同时要进行空间上的换位操作，防止控制线相互交错缠绕的发生。目前，传统木偶都需要依赖专业艺人的人工操作，因此，局限性很大，艺术表现力差，更为关键的是，由于专业艺人的缺失，木偶戏这种艺术形态正面临极大的挑战，木偶表演已经越来越难见到，木偶戏的表演水准也有了较大幅度的下降，很多传统剧目已经失传，为了保护木偶戏，现在往往采用的是摄影拍摄的方式进行记录，但是这样拍摄记录一方面需要相对较高的成本，另一方面现场感也有较大的损失，表现形式和电视上的一般动画相类似，体现不出木偶戏现场的独特魅力。所以在中国市场上，也有一些简单的木偶玩具在市场上贩卖，但此类木偶更类似与玩具，其功能固定。使用者刚买时有兴趣，但玩了一段时间，由于没有功能上的变化，就会失去兴趣，起不到推广木偶戏的作用。

中国专利公开号 CN201719850U，公告日2011年1月26日，公开了一种新型玩偶剧场，包括箱式舞台和玩偶，其箱式舞台由底板、顶板、背板和左、右侧壁组成，所述左侧壁或/和右侧壁设有后台区，该后台区上设有可供玩偶进出的通道。此技术方案最主要公开的是一种带有多媒体形式的木偶剧舞台，从此技术方案可以看出，现有的木偶剧还是主要由艺人手工操作为主，即使是引入多媒体系统也是应用在背景展示上，所以，目前的木偶剧还是以人手工控制为主的形式。

中国专利公开号 CN202070170U，公告日2011年12月14日，公开了一种机器人控制的木偶表演装置，包括控制器、连接所述控制器的电机、杖头木偶、提线木偶，还包括连接所述电机的杖头木偶机械操纵臂和提线木偶机械操纵臂、以及连接所述控制器的喷水装置和音频播放装置。从此技术方案来看，此技术方案开始尝试应用了自动控制来进行木偶剧的表演，但是此技术方案采用的是固定住电机由电机带动木偶做肢体动作，而用舵机来移动整体木偶的形式，在这种情况下，一个电机通过联动机构控制一个木偶，木偶的动作表现形式极为有限，对于还原我国传统的木偶戏艺术并无较大的推动作用。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在木偶的动作表现形式极为有限，无法推动我国传统的木偶戏艺术的进一步发展的问题，提供了一种木偶剧的自动表演，能够真实完整的还原木偶剧，对抢救和保存我国传统木偶剧剧目有重大意义的智能互动木偶剧表演系统及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能互动木偶剧表演系统，由电源模块供电，包括至少一个木偶和舞台，所述的智能互动木偶剧表演系统包括系统主控装置和配设在每个木偶上的木偶控制装置，每个所述的木偶控制装置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一个木偶关节控制装置和控制木偶移动的木偶移动控制装置，所述的木偶控制芯片通过木偶通信芯片与所述的系统主控装置通讯连接，所述木偶移动控制装置与所述的木偶控制芯片电连接，所述的木偶关节控制装置也与所述的木偶控制芯片电连接。本发明采用了关节处单独设置木偶关节控制装置的方式来操控木偶关节，每个单独的木偶都能做出丰富的肢体动作，能够很好地实现传统木偶剧中木偶的肢体动作，同时本发明还可根据木偶使用频率调整每个木偶的木偶关节控制装置，对于动作方式较少的木偶可以采用较为节省的配置方式，减少配设的木偶关节控制装置达到节约成本的目的，本发明使用同一套设备，只需更换木偶的外着衣物，即可通过执行不同的控制程序，表演不同的木偶剧，对于很多传统剧目，都可以方便地进行连场表演，对推广木偶剧起到正面积极的作用。