[发明专利]智能互动木偶剧表演系统及其控制方法

权利要求书

1. 一种智能互动木偶剧表演系统，由电源模块供电，包括至少一个木偶和舞台，其特征在于：所述的智能互动木偶剧表演系统包括系统主控装置和配设在每个木偶上的木偶控制装置，每个所述的木偶控制装置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一个木偶关节控制装置和控制木偶移动的木偶移动控制装置，所述的木偶控制芯片通过木偶通信芯片与所述的系统主控装置通讯连接，所述木偶移动控制装置与所述的木偶控制芯片电连接，所述的木偶关节控制装置也与所述的木偶控制芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的智能互动木偶剧表演系统，其特征在于：所述的木偶关节控制装置包括舵机和舵机控制板，所述舵机控制板的输出端与所述舵机的输入端电连接，所述舵机控制板的输入端与所述的木偶控制芯片电连接，所述舵机的动力输出端与木偶的关节联动，所述的木偶移动控制装置包括木偶联动装置、木偶控制电机驱动装置和木偶控制电机，所述的木偶控制电机驱动装置输出端与所述的木偶控制电机驱动端电连接，所述木偶控制电机驱动装置的输入端与所述的木偶控制芯片电连接，所述木偶联动装置的动力输入端与所述的木偶控制电机输出端连接。

3.根据权利要求1所述的智能互动木偶剧表演系统，其特征在于：所述的木偶控制装置还包括有数字罗盘，所述的数字罗盘配设在木偶上，所述数字罗盘的输出端与所述的木偶控制芯片电连接。

4.根据权利要求1所述的智能互动木偶剧表演系统，其特征在于：所述的智能互动木偶剧表演系统还包括至少一个多媒体交互终端，所述的木偶上配设有至少一个木偶传感器，所述多媒体交互终端包括互相连接的遥控装置和木偶感应装置，所述的木偶传感器与所的木偶控制芯片电连接，所述的木偶感应装置与所述的木偶传感器相匹配，所述的遥控装置与系统主控装置通讯连接。

5.根据权利要求3或4所述的智能互动木偶剧表演系统，其特征在于：所述的智能互动木偶剧表演系统还包括配设在木偶表演舞台上的舞台控制装置，所述的舞台控制装置包括语音播放子系统、字幕显示子系统、灯光子系统和舞台背景子系统，所述语音播放子系统、字幕显示子系统、灯光子系统和舞台背景子系统的输入端均与所述的系统主控装置电连接。

6.根据权利要求2所述的智能互动木偶剧表演系统，其特征在于：所述的木偶至少包括主角木偶、配角木偶和龙套木偶三种人形木偶中的任意一种。

7.根据权利要求6所述的智能互动木偶剧表演系统，其特征在于：对应主角木偶的木偶控制装置为主角木偶控制装置，所述的主角木偶控制装置包括水平摇摆装置、主角木偶控制芯片、主角木偶联动装置、主角木偶控制电机、主角木偶控制电机驱动装置、主角木偶通信芯片、主角木偶舵机和主角木偶舵机控制板，所述的水平摇摆装置设置在主角木偶下肢部位或腹部，主角木偶联动装置为设置在主角木偶下肢部的连杆，所述的连杆与所述的主角木偶控制电机联动，所述的水平摇摆装置也和所述的主角木偶控制电机联动，主角木偶控制电机的驱动端与主角木偶控制电机驱动装置的输出端电连接，所述主角木偶控制电机驱动装置的输入端与所述的主角木偶控制芯片电连接，主角木偶通信芯片为无线通信芯片，所述的主角木偶控制芯片通过主角木偶通信芯片与系统主控装置通讯连接，主角木偶舵机配设在主角木偶的关节处，主角木偶舵机的输入端与主角木偶舵机控制板的输出端电连接，主角木偶舵机控制板的输入端与主角木偶控制芯片电连接。

8.根据权利要求6所述的智能互动木偶剧表演系统，其特征在于：控制配角木偶移动的木偶联动装置为与设置在配角木偶下方且与配角木偶连接的滚轮装置，对应配角木偶的舵机配设在配角木偶的关节处；所述舞台的上方和/或下方设置有木偶移动轨道，控制龙套木偶移动为龙套木偶联动装置，龙套木偶联动装置为与木偶移动轨道相匹配的轨道车，驱动轨道车运动的木偶控制电机和木偶控制电机驱动装置均设置在轨道车上，控制龙套木偶关节运动的舵机为设置在轨道车上的龙套木偶舵机，龙套木偶舵机的输出端通过控制线与所述龙套木偶的四肢、躯体和头部连接。