[发明专利]集千装货系统

说明书

技术领域

本发明属于一种纸质金融产品裁切包装生产领域内对单开纸质金融产品进行夹持、传送、落仓的设备，具体涉及一种应用于纸质金融产品装货的集千装货系统。

背景技术

特种印制行业对裁切成单开的金融产品到收集仓的过程实现的高效、准确极为重视。目前，这一过程实现较好的是应用于特种印制行业的钞票裁切检封自动线，其主要机构是有链传动将产品收集到准确的收集仓,但也有其自身的缺点，如：整个传输过程靠主传动提供动力；单开产品鱼贯进入效率较低，容易产生产品卡死的故障，造成产品缺陷；采用链传动，维护不便。纸质金融产品的工艺要求单开产品按照特定顺序排列，因此保证单开产品在传输和落仓之后依然按照原有的顺序整齐排列十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集千装货系统，该系统在满足生产能力要求的情况下，高效、安全实现按照特定序列排列的单开金融产品的夹持、传送、落仓。

实现本发明目的的技术方案：一种集千装货系统，它包括伺服单元、压纸单元、接产品单元、直线导轨和滑块组件、导轨安装横梁、横梁、导向杆、连接法兰、连接柱、连接杆；伺服单元底部通过轴承与连接杆的一端连接，连接杆的另一端通过轴承与连接柱连接，连接柱底部通过连接法兰与横梁连接；压纸单元固定在横梁的一侧上，导向杆固定在横梁的另一侧上，且导向杆与接产品单元连接，接产品单元固定在横梁上，且接产品单元位于压纸单元下部；直线导轨和滑块组件底部的导轨与横梁固定连接，直线导轨和滑块组件顶部的滑块与导轨安装横梁固定连接。

所述的接产品单元两侧各设有一个档杆，档杆和压纸单元固定在横梁的同一侧上。

所述的伺服单元包括直线单元、连接柱、垫块、联轴器、伺服电机、法兰，伺服电机的一端通过联轴器与直线单元连接，直线单元底部设有垫块，垫块内设有连接柱。

所述的连接柱的一端通过右旋关节轴承与连接杆的一端连接，连接杆的另一端通过左旋关节轴承连接柱连接。

所述的压纸单元包括压纸气缸、压纸固定板、压纸带座直线轴承、导向柱、压纸档杆、压纸横梁、固定垫板、压板，压纸气缸底部固定在固定板上，压纸固定板的两侧分别设有两个贯穿压纸固定板的导向柱，导向柱上部位于压纸带座直线轴承内，导向柱底部卡在压纸横梁内，压纸横梁上设有压纸档杆，压纸档杆底部设有固定垫板和压板，固定垫板位于压板上部；压纸单元通过固定板固定在横梁的一侧上。

所述的接产品单元由接产品气缸、接产品固定板、接产品带座直线轴承和托板组成，接产品气缸底部固定在接产品固定板上，托板的一端固定在产品固定板的一侧，托板的另一端悬置在压板下部，接产品带座直线轴承卡在接产品固定板内；接产品单元通过接产品固定板固定在横梁上，接产品固定板和导向杆固定在横梁的同一侧上，导向杆通过接产品带座直线轴承与接产品单元连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供的方法可以实现按照特定序列排列的纸质金融产品被裁切成单开产品后顺利的被放入收集仓中，并且高效、安全、方便。采用本方法的相应设备可以弥补新研制的钞票裁切检封生产线的功能性不足。经前一道工序裁切成的单开产品在推牙的推动下，将带产品推送到本发明的集千装货系统的托板上，再由夹纸气缸带动压纸机构将产品压紧，以保证产品在传输过程中的稳定。产品被压紧后，在伺服单元的带动下将产品移动到恰当的位置，此时，夹纸气缸动作，产品被松开后，收集仓托板气缸动作，带动托板后撤到恰当位置，与此同时产品在档杆的阻碍下靠自重落入收集仓中，如此循环，完成一仓产品的收集。这种方法可在满足生产能力要求的情况下，高效、安全实现按照特定序列排列的单开产品的夹持、传送、落仓。并且结构简单，操作维护方便。

附图说明

图1为本发明所提供的一种集千装货系统的主视示意图；

图2为本发明所提供的一种集千装货系统的左视示意图；

图3为本发明所提供的一种集千装货系统的俯视示意图；

图4为本发明所提供的一种伺服单元的主视示意图；

图5为本发明所提供的一种压纸单元的主视示意图；

图6为本发明所提供的一种压纸单元的后视示意图；

图7为本发明所提供的一种接产品单元的俯视示意图。

图中：

1.伺服单元，101.直线单元，102.连接柱，103.垫块，104.螺母，105.联轴器，106.伺服电机，107.法兰，108.直线单元固定块，109直线单元安装横板，1010直线单元固定块；