[发明专利]集千装货系统

权利要求书

1.一种集千装货系统，其特征在于：它包括伺服单元（1）、压纸单元（2）、接产品单元（3）、直线导轨和滑块组件（4）、导轨安装横梁（5）、横梁（6）、导向杆（7）、连接法兰（8）、连接柱（10）、连接杆（12）；伺服单元（1）底部通过轴承与连接杆（12）的一端连接，连接杆（12）的另一端通过轴承与连接柱（10）连接，连接柱（10）底部通过连接法兰（8）与横梁（6）连接；压纸单元（2）固定在横梁（6）的一侧上，导向杆（7）固定在横梁（6）的另一侧上，且导向杆（7）与接产品单元（3）连接，接产品单元（3）固定在横梁（6）上，且接产品单元（3）位于压纸单元（2）下部；直线导轨和滑块组件（4）底部的导轨与横梁（6）固定连接，直线导轨和滑块组件（4）顶部的滑块与导轨安装横梁（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种集千装货系统，其特征在于：所述的接产品单元（3）两侧各设有一个档杆（9），档杆（9）和压纸单元（2）固定在横梁（6）的同一侧上。

3.根据权利要求1或2所述的一种集千装货系统，其特征在于：所述的伺服单元（1）包括直线单元（101）、连接柱（102）、垫块（103）、联轴器（105）、伺服电机（106）、法兰（107），伺服电机（106）的一端通过联轴器（105）与直线单元（101）连接，直线单元（101）底部设有垫块（103），垫块（103）内设有连接柱（102）。

4.根据权利要求3所述的一种集千装货系统，其特征在于：所述的连接柱（102）的一端通过右旋关节轴承（13）与连接杆（12）的一端连接，连接杆（12）的另一端通过左旋关节轴承（11）连接柱（10）连接。

5.根据权利要求4所述的一种集千装货系统，其特征在于：所述的压纸单元（2）包括压纸气缸（201）、压纸固定板（202）、压纸带座直线轴承（203）、导向柱（204）、压纸档杆（205）、压纸横梁（207）、固定垫板（209）、压板（210），压纸气缸（201）底部固定在固定板（202）上，压纸固定板（202）的两侧分别设有两个贯穿压纸固定板（202）的导向柱（204），导向柱（204）上部位于压纸带座直线轴承（203）内，导向柱（204）底部卡在压纸横梁（207）内，压纸横梁（207）上设有压纸档杆（205），压纸档杆（205）底部设有固定垫板（209）和压板（210），固定垫板（209）位于压板（210）上部；压纸单元（2）通过固定板（202）固定在横梁（6）的一侧上。

6.根据权利要求5所述的一种集千装货系统，其特征在于：所述的接产品单元（3）由接产品气缸（301）、接产品固定板（302）、接产品带座直线轴承（303）和托板（304）组成，接产品气缸（301）底部固定在接产品固定板（302）上，托板（304）的一端固定在产品固定板（302）的一侧，托板（304）的另一端悬置在压板（210）下部，接产品带座直线轴承（303）卡在接产品固定板（302）内；接产品单元（3）通过接产品固定板（302）固定在横梁（6）上，接产品固定板（302）和导向杆（7）固定在横梁（6）的同一侧上，导向杆（7）通过接产品带座直线轴承（303）与接产品单元（3）连接。