[发明专利]冰激凌自动装箱系统

说明书

技术领域

 本发明涉及一种自动装箱系统，具体地说是一种用于各种冰激凌的自动装箱系统。

背景技术

现有的袋式或杯式冰激凌制备出来后，需要对其放置入包装箱中进行储存运输。目前大多冰激凌生产厂家仍采用人工装箱的方式进行操作，即装箱工人坐在冰激凌成品输送线的两侧，当冰激凌成品沿输送线运行时，装箱工人根据包装箱的大小拾取相应数量的冰激凌分层放入包装箱，该种方法费时费力，人工需求量较大但工作效率较低；目前也有部分厂家通过硅胶制成的吸盘来实现冰激凌的抓取装箱，该种吸盘由于对冰激凌的位置要求非常高，一旦吸盘接触方向和冰激凌整合位置不准，就会导致冰激凌产品吸不起并脱落，影响生产稳定性和产品包装品质。同时硅胶吸盘对抓取的冰激凌形状和包装材料有较严格要求，硅胶吸盘不适合某些冰激凌包装材料，同样会造成吸不起并脱落现象。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种适用范围广、受用寿命长、工况稳定的冰激凌自动装箱系统。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种冰激凌自动装箱系统，包括冰激凌输送线、包装箱输送线和抓取机器人，冰激凌输送线与包装箱输送线沿使用方向上并行设置且两者分别经过至少一个抓取机器人的下方位置，所述的冰激凌输送线沿输送方向上依次设有传感器和挡板，所述抓取机器人的机械手下端设有工夹具，工夹具位于传感器和挡板之间区域的上侧，工夹具的下部设有整体式的负压腔，所述负压腔的底面上设有负压孔，负压腔的上部设有与其相连通的抽风口和吹气口，抽风口和吹气口分别通过连接管与抽风机和吹气机相连。

所述的工夹具包括连接臂、上盖和底座，连接臂的上端与抓取机器人的机械手固定相连，连接臂的下端固定在上盖的上端面上，底座的上部固定嵌置在上盖内且底座和上盖之间的空腔构成负压腔。

所述的工夹具采用硬性材料制成；工夹具上的底座和上盖之间通过焊接密封相连构成负压腔。

所述的负压孔均匀分布在工夹具中底座的底面上，负压孔的孔径大小为4-8mm。

所述底座的底部两侧设有用以排列整合冰激凌成品的侧板，侧板位于底座与冰激凌输送线的输送方向相垂直的侧边处。

所述连接臂的下端圆周处设有与其固定相连的肋条，所述肋条的另一边与上盖的上端面固定相连。

所述的传感器和挡板成对设置在冰激凌输送线上，传感器位于冰激凌输送线的边侧，挡板横跨设置在冰激凌输送线输送平台的上侧。

所述冰激凌输送线的一侧设有呈斜坡状设置的导向支持板，所述的导向支持板位于包装箱输送线和冰激凌输送线之间并沿输送方向上位于传感器和挡板之间。

所述的导向支持板斜面上端的竖直高度不高于冰激凌输送线输送平面的竖直高度；所述的导向支持板斜面下端的竖直高度不低于相邻侧包装箱输送线护栏的竖直高度。

所述的抓取机器人带动工夹具沿冰激凌输送线的输送方向抓取整合冰激凌成品至挡板处后沿导向支持板的坡度方向运行将冰激凌成品放入包装箱输送线上的包装箱内。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明通过采用计数的传感器、挡板以及具有整体式负压腔的工夹具相配合对冰激凌进行抓取装箱，负压腔内的负压不仅均衡而且不易掉件，适用于不同规格形状的冰激凌抓取装箱；同时整个工夹具采用硬质材料制成，坚固耐用寿命长并且不易变形。

本发明通过在冰激凌输送线的一侧设置斜坡状的导向支持板，且导向支持板的低端高于该位置处的包装箱输送线的护栏高度，使冰激凌直接沿导向支持板放入包装箱内，整个抓取装箱过程与人的装箱动作相似，具有工作效率高、操作方便且使用寿命长的特点，适宜推广使用。

附图说明

附图1为本发明的冰激凌自动装箱系统结构示意图；

附图2为本发明的工夹具结构示意图；

附图3为本发明的底座结构示意图。

其中：1—冰激凌输送线；2—包装箱输送线；3—抓取机器人；4—传感器；5—挡板；6—工夹具；7—负压腔；8—负压孔；9—抽风口；10—吹气口；11—连接管；12—连接臂；13—上盖；14—底座；15—侧板；16—肋条；17—导向支持板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。