[发明专利]立体图像编码设备及其方法和摄像设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对图像进行编码的编码设备，并且尤其涉及一种用于通过对使用由多个摄像单元拍摄到的多个图像所形成的立体图像进行编码的立体图像编码设备。

背景技术

近年来，伴随着可以显示立体图像的显示器的普及，还关注了可以拍摄立体图像的摄像设备。通常通过使用由具有视差的两个照相机分别拍摄到的右图像和左图像来形成立体图像。作为用于对图像进行编码的技术，根据现有技术已知有使用如下的运动预测的压缩编码/解码技术，其中该运动预测以MPEG方法等所使用的方式来搜索图像之间在时间方向上的运动矢量。除这种技术以外，还已知有使用如下的视差预测的编码方法，其中该视差预测搜索由于右照相机和左照相机之间的视差所引起的矢量(以下称为视差矢量)(参见日本特开2000-165909)。

日本特开2000-165909公开了如下的编码设备，其中例如通过使用视差预测来对平行配置的两个照相机所拍摄的立体图像进行压缩编码。特别地，日本特开2000-165909公开了如下这种技术：基于利用右照相机在必然具有左方向上的偏移的位置处拍摄利用左照相机所拍摄的被摄体图像这样的照相机之间的视差，将针对右照相机所拍摄的图像的视差预测的搜索范围设置为具有左方向上的偏移的位置。

在相关技术中，在用于设置图像的深度的立体编码的情况下，考虑到基于左眼所观看的图像中的被摄体在右眼中必然具有左方向上的偏移这样的视差的偏移，例如，使用如下这种技术：将视差预测的搜索范围设置为相对于与显示画面上的图像中的被摄体位置相同的位置、具有左方向上的偏移的位置。

然而，在相关技术中，尽管考虑了视差的方向，但搜索范围的偏移量在显示画面内的任意位置处均恒定。因此，例如在显示画面内相对于被摄体的距离不同的情况下，无法总是适当设置搜索范围并且担心无法检测正确的视差矢量。

在右照相机和左照相机水平配置于一个壳体内的摄像设备中，通常仅发生由两个照相机之间的视差所引起的图像在水平方向上的偏移。然而，在各照相机具有转动校正功能的摄像设备的情况下，存在如下情况：在拍摄时，由于因拍摄者所引起的抖动的影响而在各照相机所拍摄的图像中发生垂直方向上的偏移。有鉴于此，在上述相关技术中，尽管考虑了基于视差的在水平方向上的偏移，但无法应对垂直方向上的偏移。因此，在上述现有技术中，由于没有考虑由多个照相机的位置之间的差异所引起的垂直方向上的偏移，因此发生无法设置适当的搜索范围并且视差矢量预测的精度劣化这样的问题。

发明内容

本发明的方面是解决现有技术的前述问题，并提供如下一种立体图像编码设备和方法，其中可以通过使得能够检测到正确的视差矢量来进行图像劣化小的编码。

根据本发明的方面，提供一种图像编码设备，用于对通过利用多个摄像单元拍摄被摄体所获得的多个图像信号进行编码，所述图像编码设备包括：输入部件，用于输入所述多个图像信号；编码部件，用于以预定像素块为单位对所输入的多个图像信号进行编码，并以所述预定像素块为单位在所述多个图像信号之间进行帧间预测；生成部件，用于生成表示所述编码部件的编码对象块与如下的像素块之间的图像偏移的差信息，其中该像素块是所述帧间预测所参考的参考图像中的位于与所述编码对象块的位置相对应的位置处的像素块；以及设置部件，用于根据所述生成部件所生成的差信息，自适应地设置用于检测在所述帧间预测中所述编码对象块所使用的矢量的搜索范围。

根据本发明的另一方面，一种摄像设备，包括：多个摄像单元，用于通过拍摄被摄体来获得图像信号；以及上述图像编码设备。

根据本发明的又一方面，一种图像编码方法，用于对通过利用多个摄像单元拍摄被摄体所获得的多个图像信号进行编码，所述图像编码方法包括以下步骤：输入步骤，用于输入所述多个图像信号；编码步骤，用于以预定像素块为单位对所输入的多个图像信号进行编码，并以所述预定像素块为单位在所述多个图像信号之间进行帧间预测；生成步骤，用于生成表示所述编码步骤的编码对象块与如下的像素块之间的图像偏移的差信息，其中该像素块是所述帧间预测所参考的参考图像中的位于与所述编码对象块的位置相对应的位置处的像素块；以及设置步骤，用于根据所述生成步骤中所生成的差信息，自适应地设置用于检测在所述帧间预测中所述编码对象块所使用的矢量的搜索范围。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本发明第一实施例的立体图像编码设备的结构示例的框图。

图2A和2B是用于说明根据本发明第一实施例的视差预测的搜索范围的设置方法的图。