[发明专利]立体图像编码设备及其方法和摄像设备

权利要求书

1.一种图像编码设备，用于对通过利用多个摄像单元拍摄被摄体所获得的多个图像信号进行编码，所述图像编码设备包括：

输入部件，用于输入所述多个图像信号；

编码部件，用于以预定像素块为单位对所输入的多个图像信号进行编码，并以所述预定像素块为单位在所述多个图像信号之间进行帧间预测；

生成部件，用于生成表示所述编码部件的编码对象块与如下的像素块之间的图像偏移的差信息，其中该像素块是所述帧间预测所参考的参考图像中的位于与所述编码对象块的位置相对应的位置处的像素块；以及

设置部件，用于根据所述生成部件所生成的差信息，自适应地设置用于检测在所述帧间预测中所述编码对象块所使用的矢量的搜索范围。

2.根据权利要求1所述的图像编码设备，其特征在于，所述差信息是所述编码对象块与所述参考图像的相应位置处的像素块之间的像素差值、以所述预定像素块为单位所检测到的视差矢量、以及所述多个摄像单元的运动信息的其中一个。

3.根据权利要求1所述的图像编码设备，其特征在于，所述差信息是所述编码对象块与所述参考图像的相应位置处的像素块之间的像素差值，所述设置部件根据所述像素差值来针对各编码对象块单独设置所述搜索范围的大小，并且当所述像素差值大于预定阈值时，所述设置部件将所述搜索范围的大小设置为大于当所述像素差值等于或小于所述预定阈值时的大小。

4.根据权利要求3所述的图像编码设备，其特征在于，所述设置部件根据所述像素差值来改变从所述搜索范围中检测所述矢量时的搜索精度，并且与所述搜索范围的大小的改变无关地将每单位时间的搜索次数设置为预定值。

5.根据权利要求1所述的图像编码设备，其特征在于，所述差信息是所述编码对象块与所述参考图像的相应位置处的像素块之间的像素差值，所述设置部件根据所述像素差值来针对各编码对象块单独设置所述搜索范围的大小，当所述像素差值大于预定阈值时，所述设置部件进行设置从而对所设置的搜索范围进行粗略搜索，以及当所述像素差值等于或小于所述预定阈值时，所述设置部件进行设置从而对所设置的搜索范围进行精细搜索。

6.根据权利要求1所述的图像编码设备，其特征在于，所述差信息是所述编码对象块与所述参考图像的相应位置处的像素块之间的像素差值，所述设置部件根据所述像素差值来改变所述搜索范围的设置位置，并且当所述像素差值大于阈值时，所述设置部件使所述搜索范围的设置位置在与所述多个摄像单元的配置方向相对应的方向上移动。

7.根据权利要求6所述的图像编码设备，其特征在于，所述设置部件还根据所述像素差值来改变所述搜索范围的大小。

8.根据权利要求1所述的图像编码设备，其特征在于，所述差信息是以所述预定像素块为单位所检测到的视差矢量，并且所述设置部件根据针对先前被所述编码部件编码了的像素块而检测到的视差矢量的垂直分量，不改变所述搜索范围的面积而改变所述搜索范围的形状。

9.根据权利要求8所述的图像编码设备，其特征在于，当针对先前被所述编码部件编码了的像素块而检测到的视差矢量的垂直分量的值落入预定范围内时，所述设置部件不改变所述搜索范围的形状而改变所述搜索范围的设置位置。

10.根据权利要求1所述的图像编码设备，其特征在于，所述差信息是所述多个摄像单元的运动信息，并且所述设置部件根据所述多个摄像单元的运动信息，不改变所述搜索范围的面积而改变所述搜索范围的形状。

11.根据权利要求10所述的图像编码设备，其特征在于，当所述多个摄像单元的运动落入预定范围内时，所述设置部件根据所述多个摄像单元的运动信息来不改变所述搜索范围的面积而改变所述搜索范围的形状，并使所述搜索范围的设置位置根据所述运动信息而移动。

12.一种摄像设备，包括：

多个摄像单元，用于通过拍摄被摄体来获得图像信号；以及

根据权利要求1至11中任一项所述的图像编码设备。

13.一种图像编码方法，用于对通过利用多个摄像单元拍摄被摄体所获得的多个图像信号进行编码，所述图像编码方法包括以下步骤：

输入步骤，用于输入所述多个图像信号；

编码步骤，用于以预定像素块为单位对所输入的多个图像信号进行编码，并以所述预定像素块为单位在所述多个图像信号之间进行帧间预测；

生成步骤，用于生成表示所述编码步骤的编码对象块与如下的像素块之间的图像偏移的差信息，其中该像素块是所述帧间预测所参考的参考图像中的位于与所述编码对象块的位置相对应的位置处的像素块；以及

设置步骤，用于根据所述生成步骤中所生成的差信息，自适应地设置用于检测在所述帧间预测中所述编码对象块所使用的矢量的搜索范围。