[发明专利]主轴马达的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种主轴马达的控制方法，特别是一种提前驱动主轴马达旋转的控制方法。

背景技术

近年来，随着科技的发展，体积小、容量大，能将所储存的数据保存得更好且更久的光盘已受到广大消费者的青睐。由于光盘的普及，用以读取光盘的光驱也在电子消费市场有着相当重要的地位。

请参阅图1及图2，其显示了公知光驱的立体部分分解图。

现有的光驱主要具有一壳体10、一托盘11，其中，壳体10内设有一主轴马达16，主轴马达16上方则设有一具有磁性的转盘14，其用于吸引设于上盖上的夹钳装置，另在主轴马达16一侧设有一光学读写头17，光学读写头17设置于导杆上且可于导杆上滑移，以读取盘片上的数据。当光盘被托盘11加载时，光盘被转盘14及夹钳装置两者所夹持，主轴马达16带动转盘14及盘片旋转，以供光学读写头17读取盘片上的数据。

一般而言，在加载光盘时，光驱会先经由固件(Firmware)执行盘片判别操作来确定加载的光盘是属于哪一类，例如DVD或CD、可写入或只读型盘片等。当盘片判别完成后，光驱依照光盘的特性选择适当的操作参数给光学读写头17以读写光盘数据。

在现有技术中，主轴马达的启动与否必须等待固件对盘片判别完成后，固件才会下达指令使主轴马达提高转速，传统的主轴马达中的主磁环因为使用稀土材料，故能产生较大的马达旋转磁场强度，使主轴马达具有优异的加、减速性能表现。

然而随着稀土材料的稀缺及价格的高涨，将需要考虑其他价格不高的磁性材料来制造主磁环以减低制造成本，然而其他的磁性材料，例如铁氧体(Ferrite)型、橡胶磁铁，其磁能积远不如稀土材料，所以产生的马达旋转磁场将衰减很多，故其加、减速特性也将远不如具备稀土磁铁的主轴马达。

因此，主轴马达若采用非稀土材料的磁铁，其需要较长时间来加、减速以到达目标转速，在光驱初始过程中，会花费较长时间等待主轴马达到达目标转速。

因此，如何改善上述问题是当前必须考虑的。

发明内容

本发明的一个目的在于，依据托盘的移动位置及检测开关的摆动位置所触发的信号，来控制固件的操作，以提前进行盘片判别及驱动主轴马达旋转。由此，固件可在托盘未移动至完全进盘位置前，即进行盘片判别及驱动主轴马达旋转，使盘片判别时间增加且主轴马达在初期升速过程中将获得更多旋转时间以到达目标转速。

本发明提供一种主轴马达控制方法，适用于光驱，其中光驱至少包括一托盘、一检测开关、一机芯元件、一直流马达及一主轴马达。

光驱的进盘过程中，直流马达受到一电压值的驱动将托盘依序由一第四位置、一第三位置、一第二位置推动至一第一位置时，检测开关则相对地依序由一第四摆动位置、一第三摆动位置、一第二摆动位置摆动至一第一摆动位置，其中托盘由第四位置移动至第三位置时，机芯元件处于一下降位置且检测开关发出一第一信号至光驱的一固件，托盘由第三位置移动至第二位置时，机芯元件由下降位置移动至一抬升位置且检测开关发出一第二信号至固件。

主轴马达控制方法包括下列步骤：

当检测开关发出第二信号给固件时，固件随即驱动主轴马达旋转及进行盘片判别操作。

根据本发明的另一实施例，当检测开关发出第一信号时，在经过一预定时间后，固件随即驱动主轴马达旋转及进行盘片判别操作。

关于本发明的优点与精神，以及实施方式可以通过以下的实施方式以及附图得到进一步的了解。

附图说明

图1是光驱的托盘及升降板的相关机构示意图；

图2是光驱的壳体，机芯元件及升降板的分解示意图；

图3是光驱的局部上视图；

图4A至图4D是托盘进/退盘的过程中，机芯元件的导动柱位于升降板的Z型沟槽内的位置，及相对应的检测开关的摆动位置；

图5是光驱进盘过程的电压值时序图；

图6是光驱进盘过程中初始段的控制方法流程图；

图7是光驱进盘过程中对盘片预判别及提前驱动主轴马达旋转的控制方法流程图。

【主要元件符号说明】

10：壳体              11：托盘

12：升降板            121：Z型沟槽

13：机芯元件          131：导动柱

14：马达承载转盘      15：检测开关

15a：第一摆动位置     15b：第二摆动位置

15c：第三摆动位置     15d：第四摆动位置