[发明专利]主轴马达的控制方法

权利要求书

1.一种主轴马达的控制方法，适用于光驱，其中该光驱至少包括一托盘、一检测开关、一直流马达、一主轴马达及一机芯元件，该光驱的进盘过程中，该直流马达受到一电压值的驱动将该托盘依序由一第四位置、一第三位置、一第二位置推动至一第一位置时，该检测开关则相对地依序由一第四摆动位置、一第三摆动位置、一第二摆动位置摆动至一第一摆动位置，当该检测开关摆动至该第三摆动位置时，将发出一第一信号至该光驱的一固件，该检测开关摆动至该第二摆动位置时，将发出一第二信号至该固件，该主轴马达控制方法包括下列步骤：

驱动该托盘由该第四位置移动至该第三位置，其中该机芯元件处于一下降位置；

接收该第一信号；

驱动该托盘由该第三位置移动至该第二位置，其中该机芯元件由该下降位置移动至一抬升位置；

接收该第二信号；

该固件驱动该主轴马达进行旋转；以及

驱动该托盘由该第二位置移动至该第一位置，其中该机芯元件处于该抬升位置，且该托盘由该第二位置移动至该第一位置的过程中，该机芯元件的垂直高度不变。

2.如权利要求1所述的主轴马达的控制方法，在进盘过程中，该第一信号为一关闭信号，该第二信号为一开启信号。

3.如权利要求1所述的主轴马达的控制方法，该第一位置为完全进盘位置，且该第二位置接近该第一位置，该第四位置为完全退盘位置，且该第三位置接近该第四位置。

4.如权利要求1所述的主轴马达的控制方法，在驱动主轴马达旋转时，驱动一光学读写头进行盘片判别操作。

5.一种主轴马达的控制方法，适用于一光驱，其中该光驱至少包括一托盘、一检测开关、一直流马达、一主轴马达及一机芯元件，该光驱的进盘过程中，该直流马达受到一电压值的驱动将该托盘依序由一第四位置、一第三位置、一第二位置推动至一第一位置时，该检测开关则相对地依序由一第四摆动位置、一第三摆动位置、一第二摆动位置摆动至一第一摆动位置，当该检测开关摆动至该第三摆动位置时，将发出一第一信号至该光驱的一固件，该检测开关摆动至该第二摆动位置时，将发出一第二信号至该固件，该主轴马达控制方法包括下列步骤：

驱动该托盘由该第四位置移动至该第三位置，其中该机芯元件处于一下降位置；

接收该第一信号；

驱动该托盘由该第三位置移动至该第二位置，其中该机芯元件由该下降位置移动至一抬升位置；

当接收到该第一信号且经过一预定时间后，该固件驱动该主轴马达旋转；以及

驱动该托盘由该第二位置移动至该第一位置，其中该机芯元件处于该抬升位置，且该托盘由该第二位置移动至该第一位置的过程中，该机芯元件的垂直高度不变。

6.如权利要求5所述的主轴马达的控制方法，在驱动主轴马达旋转时，驱动一光学读写头进行盘片判别操作。

7.如权利要求5所述的主轴马达的控制方法，该预定时间约略等于或小于接收该第一信号与接收该第二信号之间的时间差。