[发明专利]具有堵塞物清洁系统的地面工作机器和操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有地面接合轮的地面工作机器，特别地，涉及用于响应于地面接合轮不再转动而提升地面接合轮的控制系统。

背景技术

在美国中西部的作物生产中常见的实践是将作物残留物留在田地中的少耕或免耕实践。结果，清垄器轮是通常使用的播种器。清垄器轮从行单元的路径上清除之前的作物残留物和土壤土块，以移除残株并且清洁地面。这为将种子放入土壤中提供了更均匀的环境，并且从围绕种子的紧接区域中清洁残留物，以利于土壤变暖以及减少疾病和真菌干扰新冒出的幼苗的可能性。

大多数清垄器轮被配置以清洁与行单元规轮同宽的路径。用在已耕地块(tilled soil)中的清垄器轮尽力获得足够的牵引力以保持轮转动。浮动清垄器轮通常与表土细碎机轮结合使用，以测量深度和提供额外的牵引力，以保持清垄器轮转动。当在中耕玉米秆中种植时，根团和茎杆可以很容易地变得陷入清垄器轮的前面并且停止清垄器轮的转动。行单元然后开始推残留物和土壤对。该堆仅需要几秒就变得大到足以影响被堵塞行的任一侧上的行。播种机必须停止并提升和在堆上方移动以跳过该堆。如果操作者不希望在田地中留下未播种间隙，则该残留物和土壤堆必须被手动地移到一边，而不是提升播种机以在该堆上方移。这是耗费时间的并且降低种植效率。

发明内容

描述了一种地面工作机器，具有：机架；地面接合轮，安装到机架并且能够在不接合地面的提升位置和接合地面的工作位置之间移动。地面接合轮在处于工作位置时随着地面工作机器在地面上移动时而围绕轮轴线转动。提供控制系统，该控制系统具有：传感器，用于检测地面接合轮的转动；控制器，接收来自传感器的输入；和致动器，用于在传感器检测到地面接合轮不转动时提升地面接合轮。

附图说明

图1是地面工作机器的侧视图，说明该机器的行单元；和

图2是控制系统，该控制系统用于响应于地面接合轮的不再转动而提升该机器的地面接合轮。

具体实施方式

参照图1，显示地面工作机器10的一个行单元。地面工作机器10是播种机的形式，并且特别地，是具有至少一个旋转轮的作物播种机或任何类型的机器，所述至少一个旋转轮在该机器在地面上移动时接合和耕种地面。机器10具有与横向农具杆或架14联接在一起的多个单独行单元12。农具杆或架14又联接到拖拉机(未显示)，用于以已知的方式移动该机器。每个行单元12通常被配置为彼此大致相同，并且因此，只显示和描述单个行单元12。

行单元12通过可枢转联动元件16与农具架14连接，并且因而能够在大致垂直向上和向下方向上移动，以沿土壤18的轮廓而行。播种机驱动装置包括由地面驱动的主轴20，由地面驱动的主轴20沿着农具架14的背面延伸并且是输入动力到每个排种器22的来源，或主要来源。柔性驱动轴24将主轴20连接到传动装置26。该传动装置的输出是排种器22的排种器轴。排种器22用于使种子28以预定平均距离在种沟30内彼此隔开。来自排种器的种子通过排种管32落在在种沟中。