[发明专利]具有堵塞物清洁系统的地面工作机器和操作方法

权利要求书

1.一种地面工作机器，包括：

机架；

地面接合轮，该地面接合轮安装到机架，并且能够在不接合地面的提升位置和接合地面的工作位置之间移动，地面接合轮在处于工作位置时随着地面工作机器在地面上移动而围绕轮轴线转动；

致动器，该致动器用于在提升位置和工作位置之间移动地面接合轮；和

控制系统，该控制系统包括

检测地面接合轮的转动的传感器；和

接收来自传感器的输入的控制器，该控制器可操作地连接至致动器，以在传感器检测到地面接合轮不转动时引起致动器提升地面接合轮。

2.根据权利要求1所述的地面工作机器，进一步包括一装置，该装置用于确定地面工作机器处于耕种地面的操作的时间，并且用于仅在地面工作机器正在操作且传感器检测到地面接合轮不转动时操作控制系统以提升地面接合轮。

3.根据权利要求1所述的地面工作机器，进一步包括多个地面接合轮和用于确定所述地面接合轮中的任何一个是否不转动的一个或多个传感器，控制系统能够操作以响应于一个所述地面接合轮不转动而一起提升全部所述地面接合轮。

4.根据权利要求1所述的地面工作机器，还包括多个地面接合轮和用于确定所述地面接合轮中的任何一个是否不转动的一个或多个传感器，控制系统能够操作以响应于一个所述地面接合轮不转动而一起提升所述多个地面接合轮中的一部分。

5.根据权利要求1所述的地面工作机器，还包括多个地面接合轮和用于确定所述地面接合轮中的任何一个是否不转动的一个或多个传感器，控制系统能够操作以响应于地面接合轮不转动而独立于其他所述地面接合轮提升所述多个地面接合轮中的任何一个。

6.根据权利要求1所述的地面工作机器，其中所述地面工作机器是具有多个行单元的播种机，每个行单元具有地面接合轮和致动器，致动器用于以响应地面接合轮不转动而提升地面接合轮。

7.根据权利要求6所述的地面工作机器，其中地面接合轮安装到所述行单元中的对应的一个，并且其中致动器提升整个行单元。

8.根据权利要求1所述的地面工作机器，其中所述地面工作机器是具有多个行单元的播种机，每个行单元具有种沟开沟器和在种沟开沟器前方的清垄器轮，其中传感器检测清垄器轮的转动，并且致动器降低和提升清垄器轮。

9.一种操作地面工作机器的方法，该地面工作机器具有能够在不接合地面的提升位置和接合地面的工作位置之间移动的地面接合轮，当地面工作机器在地面上移动时，地面接合轮围绕轮轴线转动，该方法包括下述步骤：

在地面接合轮处于工作位置的情况下在地面上移动地面工作机器，从而引起地面接合轮转动；

检测地面接合轮的转动；以及

在地面接合轮停止转动的情况下，将地面接合轮移动到被提升位置。

10.根据权利要求9所述的操作地面工作机器的方法，还包括在提升地面接合轮以后随后将地面接合轮降低到工作位置的步骤。