[发明专利]驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的综合测试装置及方法

说明书

技术领域

本发明总的涉及飞机飞控系统驾驶舱操纵机构的功能试验领域，尤其涉及驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的综合测试装置以及测试方法。

背景技术

在飞机总装车间对飞控系统驾驶舱操纵机构进行功能试验时，通常采用传统的测量方法：使用通用计量设备对驾驶舱方向舵脚蹬的操纵力、转动角度进行测量。此种传统测量方法存在测试参数受人为操作干扰、误差较大等问题，此外，由于使用通用计量设备只能分别对操纵力、转动角度分开测量，不能实时同步进行，故而无法获得力、角度关系函数，从而难以实现方向舵脚蹬启动力、最大操纵力等特殊计量参数的精确获取。现有的比较精确测量的方法只有使用在铁鸟试验机上的落地测试台架，但采用此方法却存在落地测试台架体积重量过大、安装不便等问题，同样不适用于总装车间现场的实际情况。

发明内容

为此，本发明的目的是为了克服上述使用传统设备的测量方法的不足，提出一种能够实时、同步、精确测量脚蹬的操纵力、转动角度的测量方法并相应提供一种驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置。

根据本发明的一个目的，本发明提供的驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置包括安装在方向舵脚蹬立柱上部的测试夹具本体，所述测试夹具本体包括用于安装脚蹬力测量仪器的第一安装部和用于安装脚蹬角度测量仪器的第二安装部，所述测试装置还包括脚蹬踏板，其与所述脚蹬力测量仪器固定连接。

根据一种实施方式，所述测试夹具本体为U形结构，从而夹持并固定至所述方向舵脚蹬立柱上，所述第一安装部和所述第二安装部为从U形底部延伸出的两个分支。

根据一种优选实施方式，所述测试夹具本体可为分体式的结构，包括固定连接在一起的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具夹持所述方向舵脚蹬立柱并作为第一安装部以安装所述脚蹬力测量仪器，所述第二夹具则作为第二安装部以夹持安装所述脚蹬角度测量仪器。

进一步地，所述第一夹具和所述第二夹具优选为U形结构，并在U形底部处固定连接以形成朝向相反方向的第一槽和第二槽，其中，所述第一夹具的第一槽容置所述方向舵脚蹬立柱并彼此固定连接，所述脚蹬力测量仪器固定安装于所述第一夹具的U形结构的一个分支上，所述第二夹具的第二槽容置并固定安装所述脚蹬角度测量仪器。

根据一种实施方式，所述脚蹬力测量仪器和所述第一夹具之间还可设置有脚蹬力测量仪器安装支架，其分别与所述第一夹具的U形结构的所述分支以及所述脚蹬力测量仪器固定连接。

优选地，所述脚蹬力测量仪器和所述脚蹬角度测量仪器为与各自的控制器连接的传感器。作为选择，所述脚蹬力测量仪器可为S型力传感器。

根据本发明的另一个目的，本发明的驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试方法包括如下步骤：

提供如上所述的驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置；

将所述测试装置安装固定在方向舵脚蹬立柱上部；

测试人员脚踏所述测试装置的脚蹬踏板以推动方向舵的脚蹬推杆转动；

在脚蹬推杆的转动过程中，所述脚蹬力测量仪器和所述脚蹬角度测量仪器实时同步测量方向舵脚蹬操纵力和转动角度。

通过对本发明驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置和测试方法的概述，不难看出本发明的优点在于：采用集成化、模块化设计思想，使用单一夹具将两个不同测试模块集成，实现了方向舵脚蹬力和角度数据同时进行精确的测试；与采用传统测试方法相比，从根本上避免了原有使用通用计量装置测量的人为误差，实现了通用设备不可实现的力与角度参数的同步测量，减轻试验人员测试的操作难度及劳动强度，提高了工作效率，满足飞控系统功能调试的需要；与传统测试装置相比，本发明的测试装置结构简单、易于实现、便于安装拆卸，可普遍适用于总装车间现场的实际情况。

附图说明

本发明的更多特征及优点将通过下面结合附图对具体实施方式的进一步详细说明来更好地理解。其中：

图1为根据本发明优选实施方式的驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置的透视图，其中为了清楚省略了脚蹬角度测量仪器；

图2为与图1类似的视图，示出了驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置从另一角度看的透视图；

图3为图1所示测试装置的平面示意图，其中以截面形式示出了用于固定连接的连接部件；

图4为图1所示测试装置的另一平面示意图，其中以截面形式示出了用于固定连接的连接部件；

图5为将根据本发明的驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置安装至方向舵脚蹬立柱上以实现脚蹬力和角度实时同步测试的示意图。

具体实施方式