[发明专利]驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的综合测试装置及方法

权利要求书

1.一种驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置，包括安装在方向舵脚蹬立柱上部的测试夹具本体，所述测试夹具本体包括用于安装脚蹬力测量仪器的第一安装部和用于安装脚蹬角度测量仪器的第二安装部，所述测试装置还包括脚蹬踏板，其与所述脚蹬力测量仪器固定连接。

2.根据权利要求1所述的驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置，其特征在于，所述测试夹具本体为U形结构，从而夹持并固定至所述方向舵脚蹬立柱上，所述第一安装部和所述第二安装部为从U形底部延伸出的两个分支。

3.根据权利要求1所述的驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置，其特征在于，所述测试夹具本体包括固定连接在一起的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具夹持所述方向舵脚蹬立柱并作为第一安装部以安装所述脚蹬力测量仪器，所述第二夹具作为第二安装部以夹持安装所述脚蹬角度测量仪器。

4.根据权利要求3所述的驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具为U形结构，并在U形底部处固定连接以形成朝向相反方向的第一槽和第二槽，其中，所述第一夹具的第一槽容置所述方向舵脚蹬立柱并彼此固定连接，所述脚蹬力测量仪器固定安装于所述第一夹具的U形结构的一个分支上，所述第二夹具的第二槽容置并固定安装所述脚蹬角度测量仪器。

5.根据权利要求4所述的驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置，其特征在于，所述脚蹬力测量仪器和所述第一夹具之间还设置有脚蹬力测量仪器安装支架，其分别与所述第一夹具的U形结构的所述分支和所述脚蹬力测量仪器固定连接。

6.根据前述任一权利要求所述的驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置，其特征在于，所述脚蹬力测量仪器和所述脚蹬角度测量仪器为与各自的控制器连接的传感器。

7.一种驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试方法，包括：

提供根据权利要求1-6任一所述的驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的测试装置；

将所述测试装置安装固定在方向舵脚蹬立柱上部；

测试人员脚踏所述测试装置的脚蹬踏板以推动方向舵的脚蹬推杆转动；

在脚蹬推杆的转动过程中，所述脚蹬力测量仪器和所述脚蹬角度测量仪器实时同步测量方向舵脚蹬操纵力和转动角度。