[发明专利]奶茶杯装箱机

说明书

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体属于一种奶茶杯装箱机。

背景技术

众所周知，奶茶杯的形状为开口端大杯底小，在生产装箱时，若全部将奶茶杯开口端向上装箱，则会造成整箱装杯数量少和装箱后容易混乱，因此须将奶茶杯开口端分别向上和向下依次排列的方式装箱。目前，按此种排列方式将奶茶杯装箱还处于人工装箱状态，工作效率低下，且存在人为误差，不易进行生产控制。人们急需使用机械方式代替人工方式装箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动将奶茶杯开口端分别向上和向下依排列后装箱的奶茶杯装箱机。

奶茶杯装箱机，由机架、一分三输送装置、90度转臂装置、翻杯装置和输送平台装置构成，其中，一分三输送装置、90度转臂装置、翻杯装置、输送平台装置置于机架上，一分三输送装置、90度转臂装置、翻杯装置依次连接，输送平台装置位于翻杯装置下方。

所述一分三输送装置由一分三输送线、一分三装置、通道隔板和一分三门式分杯构成，一分三输送线、一分三装置、通道隔板和一分三门式分杯依次连接，一分三装置上安装有夹紧气缸组件、伺服电机、同步带和移动组件，伺服电机安装在支架上，通过同步带轮、同步带、导杆和导套来连接移动组件，夹紧气缸组件安装在移动组件上的出口处；所述一分三门式分杯由气缸、连杆机构和通道路门构成，通道路门位于通道隔板末端，通道路门、连杆机构与气缸依次连接。

所述90度转臂装置由升降气缸、抓手、转动电机、转动臂构成，升降气缸安装在机架上，升降气缸上安装有90度转动臂，转动电机通过同步带与转动臂相连，两条转动臂下均安装有抓手，每个抓手上安装有吸盘。

所述翻杯装置由两条翻杯输送线、推杯装置和导杯装置构成，所述导杯装置为类“L”形的导杯通道，分两组相背安装于两条翻杯输送线间，推杯装置分别安装在两条翻杯输送线上方，由推杯气缸和推杯件构成，推杯件置于翻杯输送线外侧上方，推杯件与推杯气缸相连。

所述输送平台装置由输送平台、门式分杯装置、平台通道隔板和减压装置构成，平台通道隔板安装于输送平台上，门式分杯装置与减压装置安装在平台通道隔板上方，所述门式分杯装置由平台气缸、平台连杆机构与小门构成，小门安装在平台通道隔板上，小门、平台连杆机构与平台气缸依次连接；所述减压装置由卸压气缸、减压杆、位置气缸构成，位置气缸与卸压气缸依次分别安装在减压杆两侧。

所述平台通道隔板隔出的通道数与所述导杯装置中类“L”形的导杯通道数量相同。

实际生产时，可根据所装箱的数量，增加或减少平台通道隔板、导杯装置中导杯通道与一分三输送装置中输送线的数量。