[发明专利]奶茶杯装箱机

权利要求书

1.奶茶杯装箱机，由机架、一分三输送装置（1）、90度转臂装置（2）、翻杯装置（3）和输送平台装置（4）构成，其中，一分三输送装置（1）、90度转臂装置（2）、翻杯装置（3）、输送平台装置（4）置于机架上，一分三输送装置（1）、90度转臂装置（2）、翻杯装置（3）依次连接，输送平台装置（4）位于翻杯装置（3）下方。

2.根据权利要求1所述的奶茶杯装箱机，其特征在于：所述一分三输送装置（1）由一分三输送线（5）、一分三装置（6）、通道隔板（7）和一分三门式分杯（8）构成，一分三输送线（5）、一分三装置（6）、通道隔板（7）和一分三门式分杯（8）依次连接，一分三装置（6）上安装有夹紧气缸组件（23）、伺服电机（24）、同步带（25）和移动组件（26），伺服电机（24）安装在支架上，通过同步带轮、同步带、导杆和导套来连接移动组件（26），夹紧气缸组件（23）安装在移动组件（26）上的出口处，所述一分三门式分杯（8）由气缸（27、28）、连杆机构（29）和通道路门（30）构成，通道路门（30）位于通道隔板（7）末端，通道路门（30）、连杆机构（29）与气缸（27、28）依次连接。

3.根据权利要求1所述的奶茶杯装箱机，其特征在于：所述90度转臂装置（2）由升降气缸（9）、抓手（10、12）、转动电机（11）、转动臂（32）构成，升降气缸（9）安装在机架上，升降气缸（9）上安装有90度转动臂（32），转动电机（11）通过同步带与转动臂（32）相连，两条转动臂（32）下均安装有抓手（10、12），每个抓手（10、12）上安装有吸盘（31）。

4.根据权利要求1所述的奶茶杯装箱机，其特征在于：所述翻杯装置（3）由两条翻杯输送线（13、14）、推杯装置（15、16）和导杯装置（17、18）构成，所述导杯装置（17、18）为类“L”形的导杯通道，分两组相背安装于两条翻杯输送线（13、14）间，推杯装置（15、16）分别安装在两条翻杯输送线（13、14）上方，由推杯气缸（33）和推杯件（34）构成，推杯件（34）置于翻杯输送线（13、14）外侧上方，推杯件（34）与推杯气缸（33）相连。

5.根据权利要求1所述的奶茶杯装箱机，其特征在于：所述输送平台装置（4）由输送平台（19）、门式分杯装置（20）、平台通道隔板（21）和减压装置（22）构成，平台通道隔板（21）安装于输送平台（19）上，门式分杯装置（20）与减压装置（22）安装在平台通道隔板（21）上方，所述门式分杯装置（20）由平台气缸（35）、平台连杆机构（36）与小门（37）构成，小门（37）安装在平台通道隔板（21）上，小门（37）、平台连杆机构（36）与平台气缸（35）依次连接；所述减压装置（22）由卸压气缸（38）、减压杆（39）、位置气缸（40）构成，位置气缸（40）与卸压气缸（38）依次分别安装在减压杆（39）两侧。

6.根据权利要求4或5所述的奶茶杯装箱机，其特征在于：所述平台通道隔板（21）隔出的通道数与所述导杯装置（17、18）中类“L”形的导杯通道数量相同。