[发明专利]自动割草机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自驱动设备，尤其是一种具有驱动及控制系统的自动割草机。

背景技术

市场上常见的自动割草机通常有一对驱动后轮以及一对支撑前轮，该支撑前轮设置成万向轮以方便其转向，而驱动后轮分别设有控制驱动马达，用于控制所对应的后轮的驱动速度。当自动割草机于地面直线前行时，两个驱动后轮的速度是一致的，当自动割草机在行前过程中遇到障碍时，检测装置将检测到的障碍信号传送至控制机构，控制机构判断并执行自动割草机转向。在自动割草机转向的过程中，两个驱动后轮的驱动速度是不相同的，当自动割草机向左转向时，左后轮的驱动速度小于右后轮的驱动速度；当自动割草机向右转向时，右后轮的驱动速度小于左后轮的驱动速度；控制机构通过控制两个驱动马达的转速从而实现自动割草机的转向。

自动割草机由于采用了两个驱动马达，因此机器的成本会相对较高。又由于驱动马达的体积相对较大，重量也大，因此导致加大了整机的自重，不方便包装及运输。另外，由于自动割草机的电源普遍采用直流电源，如电池包，而电池包单次充电的工作时间是衡量自动割草机性能的重要指标。而两个驱动马达工作时的耗能相当大，不节能，因此单次充电的工作时间较有限。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种成本低、重量轻、高效节能的自动割草机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种自动割草机，包括壳体；壳体；支撑所述壳体的轮子；驱动装置，设置于所述壳体内用于驱动至少一个轮子；切割装置，设置于壳体下方用于执行切割操作；障碍检测装置；以及控制装置，所述控制装置与所述驱动装置及障碍检测装置相连，用于在所述障碍检测装置接收到表示存在障碍的信息时，控制所述驱动装置移动所述自动割草机；所述驱动装置包括仅一个驱动马达，所述驱动马达可操作地驱动一对平行设置的轮子中的一个或二个。

本发明的有益效果：自动割草机由于包括仅一个驱动马达，因此成本相对较低、重量轻、体积小且高效节能。

优选地，所述自动割草机包括仅三个轮子，为一对平行设置的驱动轮以及单个支撑轮。

另一种可选择地方案中，所述自动割草机包括四个轮子，为一对平行设置的驱动轮以及一对平行设置的支撑轮。

进一步地，所述障碍检测装置包括连接于壳体的传感器。

优选地，所述平行设置的轮子之间设有轮轴，所述轮轴包括主动轴和分别连接于主动轴两端的从动轴，所述平行设置的轮子分别连接于从动轴。所述主动轴与从动轴同轴设置。所述主动轴与驱动马达之间设置有传动装置。

所述主动轴和从动轴之间分别设置有离合机构，所述控制装置与离合机构电性连接。所述离合机构由控制装置进行控制，当离合机构处于脱开状态时，所述平行设置的驱动轮其中之一停止转动，其中另一驱动轮由所述单个驱动马达驱动，自动割草机进行转向。

优选地，所述离合机构包括电磁离合器。所述电磁离合器包括设置在主动轴上的第一离合部和设置在从动轴上的第二离合部，通过控制装置所述第一离合部与第二离合部可操作地进行啮合和分离。所述电磁离合器进一步包括弹性机构，所述弹性机构向第一离合部施加向第二离合部方向的偏压力。

优选地，所述第一离合部包括与主动轴连接的主动摩擦片，所述第二离合部包括与从动轴连接的从动摩擦片。

另一种可选择地方案中，所述第一离合部包括与主动轴连接的主动齿，所述第二离合部包括与从动轴连接的从动齿。

所述自动割草机进一步包括用于驱动所述切割装置旋转的切割驱动马达。所述切割装置包括连接于切割驱动马达的驱动马达轴的转盘，以及枢轴设置于转盘的刀片，所述刀片沿转盘周向等距离设置。

所述壳体收容有直流电源，所述直流电源为蓄电池。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明第一实施方式的自动割草机主视方向结构示意图。

图2是图1中自动割草机移去减速箱盖后仰视方向结构示意图。

图3是图2中自动割草机传动装置的放大示意图。

图4是图2中标记I离合机构的局部放大示意图。

图5是图4中离合机构主动摩擦片的结构示意图。

图6是图4中离合机构从动摩擦片的结构示意图。

图7是本发明自动割草机第二种离合机构的结构示意图。

图8是本发明第二实施方式的自动割草机仰视方向结构示意图。

其中：