[发明专利]自动割草机

权利要求书

1.一种自动割草机，包括：

壳体；

支撑所述壳体的轮子；

驱动装置，设置于所述壳体内用于驱动至少一个轮子；

切割装置，设置于壳体下方用于执行切割操作；

障碍检测装置；以及

控制装置，所述控制装置与所述驱动装置及障碍检测装置相连，用于在所述障碍检测装置接收到表示存在障碍的信息时，控制所述驱动装置移动所述自动割草机；

其特征在于：所述驱动装置包括仅一个驱动马达，所述驱动马达可操作地驱动一对轮子中的一个或两个。

2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述自动割草机包括仅三个轮子。

3.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述自动割草机包括四个轮子。

4.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述障碍检测装置包括连接于壳体的传感器。

5.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述一对轮子之间设有轮轴，所述轮轴包括主动轴和分别连接于主动轴两端的从动轴，所述平行设置的轮子分别连接于从动轴。

6.根据权利要求5所述的自动割草机，其特征在于：所述主动轴和从动轴同轴设置。

7.根据权利要求5所述的自动割草机，其特征在于：所述主动轴和从动轴之间分别设置有离合机构，所述控制装置与离合机构电性连接。

8.根据权利要求7所述的自动割草机，其特征在于：所述离合机构包括电磁离合器。

9.根据权利要求5所述的自动割草机，其特征在于：所述主动轴与驱动马达之间设置有传动装置。

10.根据权利要求8所述的自动割草机，其特征在于：所述电磁离合器包括设置在主动轴上的第一离合部和设置在从动轴上的第二离合部，通过控制装置所述第一离合部与第二离合部可操作地进行啮合和分离。

11.根据权利要求10所述的自动割草机，其特征在于：所述第一离合部包括与主动轴连接的主动摩擦片，所述第二离合部包括与从动轴连接的从动摩擦片。

12.根据权利要求10所述的自动割草机，其特征在于：所述第一离合部包括与主动轴连接的主动齿，所述第二离合部包括与从动轴连接的从动齿。

13.根据权利要求8所述的自动割草机，其特征在于：所述电磁离合器进一步包括弹性机构，所述弹性机构向第一离合部施加向第二离合部方向的偏压力。