[发明专利]用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法、一种相应的装置以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

在车辆中使用了驾驶员辅助系统，其传感器或显示装置必须被校准。

DE 10 2006 059 341 A1描述了一种用于调整机动车中的红外线传感器的方法。

发明内容

基于这种背景，利用本发明提出了根据独立权利要求所述的用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法，还提出了一种应用该方法的装置，以及最后提出了一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案从各个从属权利要求和随后的说明书中给出。

本发明基于这样的知识，即可以快速且成本经济地检查或校正车辆投影装置的投影的对齐，这通过下述方式实现：由投影装置投影到驾驶员、乘客的视野中的图像利用在乘客的视野中的真实对象的位置来校正。

投影装置可以是所谓的平视显示器（Head-up Display）。一种系统被称为平视显示器，其将信息直接显现到驾驶员的视野中。为此，使用了特殊的光学系统，该光学系统通过反射（Einspiegelung）到挡风玻璃上而用于：为驾驶员产生印象，仿佛图像浮现在车辆前方一样。与之相反地，驾驶员在俯视显示器（Head Down－Display）的情况下或者在车辆中组合仪表的情况下必须将其视线降低，以便看到重要的显示，例如速度或方向说明。

在此一种实施方式是所谓的增强现实平视显示器。在此它是指一种平视显示器，其中信息被针对性地叠加于实际图像上，以便与空间中的点相关联。这种显示器在通常的语言惯用语中称为接触模拟的（kontaktanaloge）或增强的平视显示器。可以借助该技术例如以下述形式为驾驶员提供导航提示：例如需要追踪的街道被标记为彩色。行驶线路或者通过ACC系统（自适应巡航控制系统）探测的在前面行驶的车辆可以被直接为驾驶员显现到视野中。

根据一种实施方式，对在机动车中的增强现实平视显示器的投影的对齐可以在应用轴线测量系统的情况下实施。在此可以利用调整装置或者对行驶辅助传感器的调整来进行轴线测量。用于驾驶员辅助系统的环境传感器、例如ACC雷达或者用于防偏驶警报系统的摄像机，在安装之后需要机械调整或者校准。在此，或者关于车辆的几何行驶轴线调整环境传感器、例如ACC雷达的对齐，或者关于车辆的几何行驶轴线校准摄像机的几何位置和/或取向。为了确定在机动车车间中的几何行驶轴线，通常应用现有的轴线测量设备。

根据本发明的不同实施方式，能实现在机动车中安装之后使增强现实平视显示器（ARHUD）的投影正确对齐，从而将标志显现在驾驶员的视野中正确的位置上。对齐可以在机动车车间中安装平视显示器之后、例如还在维修或加装时实施，并且允许快速且准确调整平视显示器投影。

本发明提出了一种用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法，该方法包括以下步骤：

配属于布置在车辆外部的对象的图像借助于投影装置投影到车辆的乘客的视野中；

关于乘客的视角确定在图像的位置和对象的位置之间的偏差；和

基于偏差使投影装置的投影对齐。

投影装置可以是平视显示器并且特别是增强平视显示器。借助于投影，图像可以作为虚拟图像、例如标志显现到乘客的、例如车辆的驾驶员的视野中。通过投影的对齐，从乘客的视野来看可以改变图像的位置。从乘客的角度来看，投影图像例如可以在高度上或者侧向位移。对象可以是指校准元件。投影的图像可以通过下述方式配属于对象：从乘客的角度来看，图像与对象重叠或者以预先确定的方式布置在对象旁边。为此，投影装置可以具有关于对象的位置的信息。基于关于位置的信息，投影装置可以将图像显现在适合的位置上。关于对象的位置的信息可以由投影装置通过接口接收。关于位置的信息也可以存储在投影装置的存储器中。在图像的位置和对象的位置之间的偏差可以通过图像评估查明。该偏差可以借助适合用于评估图像的装置或者手动地查明。为了查明偏差，可以将在图像的位置和对象的位置之间的距离与额定距离进行比较。投影的对齐可以在下述情况下实现：图像的位置和对象的位置之间的距离与额定距离有偏差。如果不存在偏差，相反地则不需要对齐并且因此也不进行对齐。通过对齐例如可以如此改变显现图像的位置，使得从乘客的角度来看，图像和对象重叠在一起。对齐可以通过以下方式实现：通过投影装置的合适的接口来进行投影装置的改变、其影响投影。