[发明专利]用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法和装置

权利要求书

1.用于使车辆（100）的投影装置（102）的投影对齐的方法，所述方法包括以下步骤：

将一种配属于在所述车辆外部布置的对象（541、542、543、544）的图像（551、552、553、554）借助于所述投影装置投影（771）到所述车辆的乘客的视野中；

关于所述乘客的视角确定（773）在所述图像的位置和所述对象的位置之间的偏差（660）；和

基于所述偏差使所述投影装置的投影对齐（775）。

2.根据权利要求1所述的方法，具有下述步骤：在使用用于测量所述车辆的轴线的轴线测量系统的情况下，关于所述车辆的参考点在预先确定的位置处定位所述对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述投影（771）步骤中关于所述对象的预先确定的位置投影所述图像。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，具有下述步骤：利用所述车辆（100）的驾驶员辅助系统的传感器（666）来检测所述对象（541、542、543、544）的位置，并且具有下述步骤：基于在所述对象的预先确定的位置和所述对象的在所述检测步骤中检测的位置之间的偏差校准所述驾驶员辅助系统。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述对齐（775）步骤中，通过对齐接口来改变所述投影装置（102）的机械布置。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述对齐（775）步骤中，通过调节接口来改变存储在所述投影装置（102）中的、所述投影装置的投影软件的参数。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述确定（773）步骤中，基于图像录制装置（662）的录像来确定在所述图像（551、552、553、554）的位置和所述对象（541、542、543、544）的位置之间的所述偏差（660），其中，所述图像录制装置布置在所述乘客的假设的头部区域（312）处。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，具有下述步骤：基于所述偏差（660）查明至少一个对齐参数，并且其中基于所述至少一个对齐参数来实施所述对齐（775）步骤。

9.用于使车辆（100）的投影装置（102）的投影对齐的装置，所述装置被设计用于，实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤，其中投影装置（102）被设计用于，将图像（551）投影到车辆（100）的乘客或者图像录制装置（662）的视野中，其中所述图像（551）配属于布置在车辆（100）的外部的对象（541），其中图像录制装置（662）被设计用于，产生图像（551）和对象（541）的录像并且提供给评估装置（664），其中评估装置（664）被设计用于，对图像录制装置（662）的录像进行评估并且确定在图像（551）和对象（541）之间的偏差（660），并且基于偏差（660）查明一个或多个调节值并且提供给投影装置（102），以便如此修正投影装置（102）的投影，使得偏差（660）消失或者降低到可容忍的程度。