[发明专利]一种集装箱端部的上料系统

说明书

技术领域

本发明属于集装箱生产装配技术领域，特别涉及一种集装箱端部的上料系统。

背景技术

在集装箱制造装配过程中，需要将前一工序制作完成且水平放置的前后端部竖立，然后分别与集装箱的底架的两端定位装配，现有技术中，对集装箱前后端部的送料装配都是人工操作完成的，然而，现有集装箱的前后两端部厚重且占用空间大，实际装配中，往往需要多名工人协同才能完成，这样，工人劳动强度大，效率低，安全隐患大。

发明内容

本发明的目的在于为提高工作效率、完善现有技术，提供了一种集装箱端部的上料系统，该装置能实现多动作操作定位装配，自动化上料且生产成本低。

本发明是这样实现的，一种集装箱端部的上料系统，用于将集装箱前端或后端装配于集装箱的底架，包括可使集装箱端部水平移动的平移机构，可使集装箱端部上下移动的升降机构，可使集装箱端部由水平位置翻转到竖直位置的翻转机构，可夹持集装箱端部的夹紧机构，从上到下，所述平移机构、升降机构、翻转机构、夹紧机构顺次连接。

进一步地，所述夹紧机构包括一驱动件、夹爪组和供所述驱动件和夹爪组安装的安装架，所述驱动件一端铰接于所述安装架，另一端铰接于夹爪组，所述夹爪组铰接于所述安装架上。

更进一步地，所述夹爪组包括对称设置于所述安装架两侧且依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及相互啮合的偏心齿轮，所述第二连杆的一端固定连接于所述安装架，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的中部铰接，所述第三连杆与所述第一连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述偏心齿轮偏心铰接，所述偏心齿轮连接于所述安装架并可绕所述偏心齿轮的中心转动。

再进一步地，所述翻转机构包括一翻转电机、由所述翻转电机驱动的推杆和翻转连接块，所述翻转电机铰接于所述升降机构，所述推杆穿过所述翻转电机并与所述翻转连接块铰接，所述翻转连接块铰接于所述升降机构。

具体地，所述升降机构包括两平行设置的升降导柱、分别套设于所述升降导柱上并可上下移动的升降电机和可随所述升降电机运动而伸缩的升降组，所述升降组一端固定连接于所述平移机构。

更具体地，所述升降组包括至少两个可伸缩的剪差式连接的剪臂及分别设置于所述剪臂上下端的升降固定架和升降连接架，所述升降固定架连接于所述平移机构，所述升降导柱铰接于所述平移机构。

进一步地，所述平移机构包括提供平移驱动力的行走电机、连接于所述行走电机上的链条和链轮及固定于所述链条上并随其移动的行走块。

更进一步地，所述行走块包括一行走架和固定于所述行走架上并可转动的导轮。

再进一步地，还包括缓冲部件，所述缓冲部件连接于所述夹紧机构的底部。

具体地，还包括控制装置，用于根据所述翻转机构的翻转动作控制所述升降机构、所述平移机构和所述夹紧机构的位置状态，所述升降机构、所述平移机构、所述夹紧机构和所述翻转机构与所述控制装置电连接。

与现有技术相比，该上料系统自动完成对集装箱前后端部的夹紧，翻转定位装配动作，减少了人工定位、等待、工序间隔等辅助时间，可不用工人手工操作吊装，减少操作人员和劳动强度，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明一实施例的集装箱端部的上料系统的主视示意图；

图2是本发明一实施例的集装箱端部的上料系统的左视示意图；

图3是本发明一实施例的集装箱端部的上料系统的俯视示意图。

图中标号说明：

100  集装箱端部的上料系统    1    机架

2    平移机构                11   导轨

22   行走电机                25   从动链轮

23   驱动轴                  26   链条

24   主动链轮                27   行走块

6    集装箱前端或后端        28   从动轴

3    升降机构                4    翻转机构

31   导柱                    41   翻转电机

32   升降电机                42   翻转连接块

33   升降组                  43   推杆

331  升降固定架              5    夹紧机构