[发明专利]一种集装箱端部的上料系统

权利要求书

1.一种集装箱端部的上料系统，用于将集装箱前端或后端装配于集装箱的底架，其特征在于:包括可使集装箱端部水平移动的平移机构，可使集装箱端部上下移动的升降机构，可使集装箱端部由水平位置翻转到竖直位置的翻转机构，可夹持集装箱端部的夹紧机构，从上到下，所述平移机构、升降机构、翻转机构、夹紧机构顺次连接。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱端部的上料系统，其特征在于：所述夹紧机构包括一驱动件、夹爪组和供所述驱动件和夹爪组安装的安装架，所述驱动件一端铰接于所述安装架，另一端铰接于夹爪组，所述夹爪组铰接于所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱端部的上料系统，其特征在于：所述夹爪组包括对称设置于所述安装架两侧且依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及相互啮合的偏心齿轮，所述第二连杆的一端固定连接于所述安装架，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的中部铰接，所述第三连杆与所述第一连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述偏心齿轮偏心铰接，所述偏心齿轮连接于所述安装架并可绕所述偏心齿轮的中心转动。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱端部的上料系统，其特征在于：所述翻转机构包括一翻转电机、由所述翻转电机驱动的推杆和翻转连接块，所述翻转电机铰接于所述升降机构，所述推杆穿过所述翻转电机并与所述翻转连接块铰接，所述翻转连接块铰接于所述升降机构。

5.根据权利要求1或4所述的一种集装箱端部的上料系统，其特征在于：所述升降机构包括两平行设置的升降导柱、分别套设于所述升降导柱上并可上下移动的升降电机和可随所述升降电机运动而伸缩的升降组，所述升降组一端固定连接于所述平移机构。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱端部的上料系统，其特征在于：所述升降组包括至少两个可伸缩的剪差式连接的剪臂及分别设置于所述剪臂上下端的升降固定架和升降连接架，所述升降固定架连接于所述平移机构，所述升降导柱铰接于所述平移机构。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱端部的上料系统，其特征在于：所述平移机构包括提供平移驱动力的行走电机、连接于所述行走电机上的链条和链轮及固定于所述链条上并随其移动的行走块。

8.根据权利要求1或2所述的一种集装箱端部的上料系统，其特征在于：还包括缓冲部件，所述缓冲部件连接于所述夹紧机构的底部。

9.根据权利要求1所述的一种集装箱端部的上料系统，其特征在于：还包括控制装置，用于根据所述翻转机构的翻转动作控制所述升降机构、所述平移机构和所述夹紧机构的位置状态，所述升降机构、所述平移机构、所述夹紧机构和所述翻转机构与所述控制装置电连接。