[发明专利]一种侧面分离的床椅一体化机器人

说明书

技术领域

本发明涉及护理器械领域，具体地说，是一种同时具备翻身功能与床椅转换功能的一体化机器人机械病床。

背景技术

现有医院中得床多是在床体上设置可活动的床板，帮助患者坐起或改变卧姿，但功能较为简单。部分产品将护理床的功能与轮椅的功能相结合，提高了使用者的行动能力，但大多数产品智能化程度较低，使用也受到一定的限制。也有产品实现了简单的辅助翻身功能，以减少褥疮的发生并改善使用者在睡眠中的呼吸状况，并减轻护理人员的工作强度，但是由于结构限制，其翻身床板的活动范围很小，翻身轴线位于床面中央，翻身功能均不完善，无法真正改变患者的睡姿。并且目前尚无将上述两项功能相结合的产品出现。因此，长期卧床的老年人和残疾人需要一种能实现常规护理床功能，并结合床椅转换功能和翻身功能，同时具备较高的自动化水平和智能化水平的多自由度，模块化的机器人护理床系统。

发明内容

针对上述不足之处，本发明提供的侧面分离的床椅一体化机器人，能够实现床椅间的变换和分离结合，并具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能，安全性与舒适性大大提升，且结构简单。

本发明一种侧面分离的床椅一体化机器人，。包括可移动的床椅转换机构以及固定在地面上的床体。

所述床椅转换机构包括整体框架、联动机构与底盘机构；其中，整体框架包括座椅框架、背板框架、腿板框架和脚板框架；其中，整体框架上安装有由电动推杆A、电动推杆B、长连接杆组成的联动机构；座椅框架底部安装有底盘机构相连。

所述座椅框架为上下两层结构，座椅框架上层与座椅框架下层间通过连接杆相对固定；座椅框架上层后部侧边通过铰链与背板框架铰接；其中，背板框架位于座椅框架上层后部侧边后方；座椅框架上层前部侧边通过铰链与腿板框架连接，腿板框架前部侧边连接脚板框架。

上述电动推杆A的机体端与座椅框架下层铰接，电动推杆的推杆端与背板框架铰接，电动推杆A的推杆端与背板框架铰接处靠近背板框架与座椅框架上层的铰接处；电动推杆B的机体端与座椅框架下层铰链连接，电动推杆B的推杆端与腿板框架铰链连接。

所述脚板框架的后部侧边通过铰链与腿板框架的前部横梁铰链连接，脚板框架上竖直连接有脚板连杆；长连接杆的一端与脚板连杆铰链连接，长连接杆的另一端铰接在：座椅框架上层与座椅框架下层前部横梁间固连的座椅竖梁上。

所述底盘机构包括驱动电机与驱动电机B、两个驱动轮与两个万向被动角轮；其中，两个驱动电机固定安装在座椅框架下层底面前部，两个驱动电机的输出轴反向设置，每个驱动电机的输出轴上安装有一个驱动轮；座椅框架下层后部两侧分别通过连接架轴接一个万向被动角轮，各个万向被动角轮的最低点与各个驱动轮最低点共面。

背板框架与座椅框架上层内分别安装有右翻身机构A与右翻身机构B，右翻身机构A与右翻身机构B的结构相同，设置方向相同,均包括长直管A、长直管B与两根一端弯曲的弯管；以右翻身机构A为例对右翻身机构A与右翻身机构B的结构进行说明，其中，两根弯管相互平行，且弯曲端分别与长直管B固连，两根弯管的另一端分别与长直管A的两端固连;在右翻身机构A中的长直管A的长度等于座椅框架前后侧边间距，在右翻身机构B中的长直管A的长度等于背板框架前后侧边间距。

对于右翻身机构A的具体连接方式为：长直管A通过轴承固定在背板框架右侧边上，形成铰接，且两根弯管的弯曲端向上；在长直管B与背板框架右侧边间通过柔软支撑材料A相连;在背板框架两侧边间连接有至少2个支撑杆A，且支撑杆A位于两根弯管之间，长直管B下方。

对于右翻身机构B的具体连接方式为：长直圆管A通过轴承固定在座椅框架上层右侧边或侧上，形成铰接，且两根弯管的弯曲端向上；在长直管B与座椅框架上层右侧边间通过柔软支撑材料B相连；在座椅框架上层两侧边间连接有至少2个支撑杆B，且支撑杆B位于两根弯管之间，长直管B下方。

背板框架上安装有电动推杆C，电动推杆C的机体端固定在背板框架的右侧边上，伸缩端与背板框架中的长直管A铰接。