[发明专利]电动车辆的电池余量估计装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动车辆的电池余量估计装置，尤其涉及能够根据从电池向电动车辆的行驶用电动机供给的电压和电流来计算电池余量的电动车辆的电池余量估计装置。

背景技术

专利文献1中记载了一种电动车辆用电动机的控制装置，该电动车辆用电动机的控制装置具备：电动机驱动电路，其从电池向车辆驱动用电动机供给PWM调制后的驱动电压；第1占空比映射图，其对应于把手操作开度，设定有第1占空比；第2占空比映射图，其关于电动机驱动电路的温度和检测到的车速，设定有第2占空比，第2占空比示出当车速比设定值低时伴随于电动机驱动电路的温度上升而值变小的趋势，同时，车速越低，则各温度中的值示出越小的值，并且当电动机驱动电路的温度达到极限值时，与检测到的车速无关地变为零，上述控制装置生成包含第1占空比和第2占空比中的较小的一方的信息的信号，作为电动机的驱动信号。

【专利文献1】日本特开2007-49785号公报

通常，在电动车辆中设置电池的余量显示部，在计算电池余量时，首先，将在充电时供给的充电电流的值与充电时间相乘求出满充电量，然后，从所述满充电量中减去在车辆行驶时和停车时从电池中放电的放电电流值。但是，在这种电池余量计算方法中，必须使用价格高昂的电流传感器和存储用存储器，影响了电动车辆的低成本化，因此该情况的改善成为课题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电池余量估计装置，该电池余量估计装置不使用电流传感器就能够根据电流和电压计算电池余量。

为达成所述目的，本发明的第1特征在于，电动车辆的电池余量估计装置具有：电池（4）；电动机（18），其由所述电池（4）供给电力，产生电动车辆的驱动力；把手开度传感器（23），其对设置于电动车辆上的油门把手的操作开度（Th）进行检测；占空比映射图（48），其对应于所述操作开度（Th）预先设定了向所述电动机（18）供给的电压值，作为电动机驱动电路（8）的驱动占空比；以及余量估计单元（6），其将所述电池（4）的输出电压和输出电流作为参数，计算所述电池（4）的估计剩余容量，所述余量估计单元（6）具备：放电电流映射图（49），其预先对应于所述占空比映射图（48）中设定的占空比，设定有按照由所述占空比确定的电压值向所述电动机（18）通电时的电流值；以及剩余容量映射图（51），其根据电流值和电压值，预先设定有电池（4）的剩余容量，所述余量估计单元（6）构成为：根据通过所述放电电流映射图（49）计算的电流值（Imap）和向所述电动机（18）供给的实测电压值（Vbatt），使用所述剩余容量映射图（51）计算所述电池（4）的剩余容量。

此外，本发明的第2特征在于，预先设定了以预先设定的电流值使电池（4）放电时、放电电压成为预先设定的放电结束电压时的放电电量，作为满充电量，所述剩余容量映射图（51）设定有估计电池余量，该估计电池余量基于从所述电池（4）向所述电动机（18）输入的电压和此时通过所述放电电流映射图（49）计算的电流值。

此外，本发明的第3特征在于，所述满充电量是基于电动车辆的平均消耗电流和放电结束电压设定的。

此外，本发明的第4特征在于，所述剩余容量映射图（51）是对作为该剩余容量映射图（51）的参数的电流值进行直线近似而生成的。

此外，本发明的第5特征在于，该电池余量估计装置具备基于所述计算的剩余容量来显示电池余量的电池余量显示装置（7），在刚接通电源后，将开路电压视为电池余量，通过所述电池余量显示装置（7）显示电池余量。

此外，本发明的第6特征在于，在预先决定的时间内维持基于所述开路电压的显示。

此外，本发明的第7特征在于，输入到所述剩余容量映射图的电压值和电流值是预定取样周期中的平均值。

此外，本发明的第8特征在于，当所述电池余量显示装置（7）的显示值比最新计算的剩余容量低预定的最大变化幅度以上时，使当前的显示值慢慢降低至最新的计算值。

此外，本发明的第9特征在于，当所述电动机（18）停止时，每经过预定时间，测定开路电压，以该开路电压代替电池余量，通过所述电池余量显示装置（7）进行电池余量显示。

根据具有第1特征的本发明，通过预先准备放电电流映射图和剩余容量映射图，能够不使用电流传感器而只检测电压值来估计电池的余量，因此能够提供抑制了成本的电动车辆。