[发明专利]电动车辆的电池余量估计装置

权利要求书

1.一种电动车辆的电池余量估计装置，其特征在于，

该电池余量估计装置具有：

电池（4）；电动机（18），其由所述电池（4）供给电力，产生电动车辆的驱动力；把手开度传感器（23），其对设置于电动车辆上的油门把手的操作开度（Th）进行检测；占空比映射图（48），其对应于所述操作开度（Th）预先设定了向所述电动机（18）供给的电压值，作为电动机驱动电路（8）的驱动占空比；以及余量估计单元（6），其将所述电池（4）的输出电压和输出电流作为参数，计算所述电池（4）的估计剩余容量，

所述余量估计单元（6）具备：

放电电流映射图（49），其预先对应于所述占空比映射图（48）中设定的占空比，设定有按照由所述占空比确定的电压值向所述电动机（18）通电时的电流值；以及

剩余容量映射图（51），其根据电流值和电压值，预先设定有电池（4）的剩余容量，

所述余量估计单元（6）构成为：根据通过所述放电电流映射图（49）计算的电流值（Imap）和向所述电动机（18）供给的实测电压值（Vbatt），使用所述剩余容量映射图（51）计算所述电池（4）的剩余容量。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的电池余量估计装置，其特征在于，

预先设定了以预先设定的电流值使电池（4）放电时、放电电压成为预先设定的放电结束电压时的放电电量，作为满充电量，

所述剩余容量映射图（51）设定有估计电池余量，该估计电池余量基于从所述电池（4）向所述电动机（18）输入的电压和此时通过所述放电电流映射图（49）计算的电流值。

3.根据权利要求2所述的电动车辆的电池余量估计装置，其特征在于，

所述满充电量是基于电动车辆的平均消耗电流和放电结束电压设定的。

4.根据权利要求1所述的电动车辆的电池余量估计装置，其特征在于，

所述剩余容量映射图（51）是对作为该剩余容量映射图（51）的参数的电流值进行直线近似而生成的。

5.根据权利要求1所述的电动车辆的电池余量估计装置，其特征在于，

该电池余量估计装置具备基于所述计算的剩余容量来显示电池余量的电池余量显示装置（7），

在刚接通电源后，将开路电压视为电池余量，通过所述电池余量显示装置（7）显示电池余量。

6.根据权利要求5所述的电动车辆的电池余量估计装置，其特征在于，

在预先决定的时间内维持基于所述开路电压的显示。

7.根据权利要求1所述的电动车辆的电池余量估计装置，其特征在于，

输入到所述剩余容量映射图（51）的电压值和电流值是预定取样周期中的平均值。

8.根据权利要求5所述的电动车辆的电池余量估计装置，其特征在于，

当所述电池余量显示装置（7）的显示值比最新计算的剩余容量低预定的最大变化幅度以上时，使当前的显示值慢慢降低至最新的计算值。

9.根据权利要求5所述的电动车辆的电池余量估计装置，其特征在于，

当所述电动机（18）停止时，每经过预定时间，测定开路电压，以该开路电压代替电池余量，通过所述电池余量显示装置（7）进行电池余量显示。